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西門子系統(tǒng)控制的機(jī)器人誤，上面程序段的意思是:N007 G01 X 02500 Y-13400 F15 S30 M02;

零件圖的數(shù)學(xué)處理

零件圖的數(shù)學(xué)處理主要是計(jì)算零件加工軌跡的尺寸，即計(jì)算零件加工輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，或刀具中心輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，以便編制加工程序。

一.基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算

一般數(shù)控機(jī)床只有直線和圓弧插補(bǔ)功能。對(duì)于由直線和圓弧組成的平面輪廓，編程時(shí)數(shù)值計(jì)算的主要任務(wù)是求各基點(diǎn)的坐標(biāo)。

數(shù)控車床準(zhǔn)備功能G代碼(JB3208-83),G代碼(或G指令)是在數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)插補(bǔ)運(yùn)算之前需要預(yù)先規(guī)定，為插補(bǔ)運(yùn)算作好準(zhǔn)備的工藝指令，如:坐標(biāo)平面選擇、插補(bǔ)方式的指出、孔加工等固定循環(huán)功能的特定等。3)編寫零件程序清單加工路線和工藝參數(shù)確定以后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。G代碼以地址G后跟兩位數(shù)字組成，常用的有G00~G99，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)有的已擴(kuò)展到三位數(shù)字。 G代碼按功能類別分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。a、c、d、……j、k等9組，同一組對(duì)應(yīng)的G代碼稱為模態(tài)代碼，它表示組內(nèi)某G代碼(如c組中G17)一旦被特定，功能一直保持到出現(xiàn)同組其它任一代碼(如G18或G19)時(shí)才失效，否則繼續(xù)保持有效。所以在編下一個(gè)程序段時(shí)，若需使用同樣的G代碼則可省略不寫，這樣可以簡(jiǎn)化加工程序編制。

機(jī)床可以加工各種平面、斜面、螺旋面、溝槽、齒輪、花鍵和弧形槽等。

適用于各類企業(yè)的維修和生產(chǎn)。

特別適用于工、夾、模具的制造。

機(jī)床本身結(jié)構(gòu)輕便可靠，具有很大的靈活性。

銑頭直接安裝于搖臂前端、在縱向垂直面內(nèi)能向左、右各回轉(zhuǎn)90°橫向可向前后各回45°。

搖臂在轉(zhuǎn)盤燕尾槽內(nèi)可作前后移動(dòng)。

轉(zhuǎn)盤在床身上可作360°回轉(zhuǎn)。