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步進電機，步進驅動器和PLC之間的連接  

步進驅動器首先要外接直流電源24~72V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅動器內部，我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。      PLC發送信號給步進電機驅動器，驅動器控制步進電機運行，就組成了設備的傳動結構，有些高精的設備，需要電機完成更復雜的傳動動作，會采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進電機驅動器。

步進電機應用領域

步進電機應用領域： 

汽車制造業：發動機零部件生產線、發動機組裝生產線，整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等；

機床制造業：車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等；

鑄件制造業：機械手、轉爐傾動、模具加工中心等；

制藥業：原料加工機械、制劑機械、飲片機械、印刷及包裝機械等；

電子制造業：印刷電路板(PCB)設備、半導體器件設備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設備、整機聯裝及表面貼裝(SMT)設備、激光設備(切割機、雕刻機等)、通用數控設備、機械手等；

醫學器械：CT等。

詳解導致步進電機定位不準的原因

強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動，可能會發生“丟步’或無響應。而當電機運行至終點時，雖然已經立即停止發脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發生沖過終點的現象，即產生過沖。    

由于慣性作用產生過沖現象并出現步進電機定位不準確的主要原因有以下幾點：     

（1）要求步進電機起動之初速度過高，遠遠超過步進電機的極限起動頻率，或者說是加速度太大，從而造成“丟布”情況；     

（2）步機電機馬達的功率達不到系統的要求；     

（3）步進電機在工作過程中或許遭受到干擾導致電機定位不準；     

（4）控制系統的控制器產生失誤動作；     

（5）換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現偏差，并隨著換向次數的增加導致其偏差值就越明顯；     

（6）軟件存在設計缺陷；     

由于開環控制系統具有操作方便，價格低廉的優點，所以我國所采用基本是以開環控制反應式步進電機為主。就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大)，在高速旋轉狀態的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。雖然步進電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。運行至行程結束時，也能立即發出可以實現停止功能的脈沖，并使電機停止運行。但實際情況是，步進電機能實現的極限起動預率較低，遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動，則會發生“丟步”或無響應。而當電機運行至終點時，雖然已經立即停止發脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發生沖過終點的現象，即產生過沖。      

需要我們特別注意的問題是，為了要保證系統的定位精準度并獲得較高的定位速度，主流系統都將定位過程劃分為兩種階段進行。由于慣性作用產生過沖現象并出現步進電機定位不準確的主要原因有以下幾點：（1）要求步進電機起動之初速度過高，遠遠超過步進電機的極限起動頻率，或者說是加速度太大，從而造成“丟布”情況。分別為：粗定位階段及精定位階段。根據生產實踐經驗，“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中很常出現的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁禍首”。

到底什么是步進電機驅動器？

在工業領域的我們，對于步進電機我們經常用到，而且早已熟知。可是“什么是步進電機驅動器？這里就來做一個分享。

步進驅動系統是由步進電動機和步進電動機驅動器構成步的。那么步進電動機驅動系統的性能怎么才好呢，取決于步進電動機自身的性能，同時它的性能還取決于步進電動機驅動器的質量好壞。

步進電動機不同于平常的普通電機，它不能直接接到直流或交流電源上工作，它必須使用的驅動電源，也就是步進電動機驅動器。步進電機如果是另外一項繞組的電流發生了變向，則電機將順著與前者相反的方向旋轉一步（1。控制器可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。