南通機器人維修保養點擊了解更多「達航智能機器人」

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。機器人的載荷不僅取決于負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力等。 [3] （1）自由度 [3] 自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。

但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處于核心和帶頭地位，是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執行印制電路板上接插電子器件的作業時，就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。

這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。[3]該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。 [3] （3）工作范圍 [3] 工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區域。因為末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，所以是指不安裝末端執行器時的工作區域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執行某一作業時，可能會因為存在手部不能到達的作業死區（dead zone）而不能完成任務。