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國內(nèi)機(jī)器人控制器與國外產(chǎn)品存在的差距

控制器：

在中國的工業(yè)機(jī)器人控制器市場，國內(nèi)自主品牌本體市場占有率達(dá)32.8%，而在控制器市場僅占不到16%，國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭力，部分本體生產(chǎn)廠家的控制器需要通過外購。但在發(fā)展過程中仍然涌現(xiàn)出一批具有代表性的企業(yè)，這些企業(yè)在生產(chǎn)過程中還注重自主研發(fā)，相信今后的發(fā)展中能逐步趕上國外的控制器質(zhì)量。

國內(nèi)機(jī)器人控制器與國外產(chǎn)品存在的差距主要在軟件部分，即控制算法和二次開發(fā)平臺(tái)的易用性方面，這些控制系統(tǒng)的開發(fā)涉及較多技術(shù)，包括硬件設(shè)計(jì)，底層軟件技術(shù)，上層功能應(yīng)用軟件等。而在硬件部分，國內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)與國外差距不大，但是由于缺乏平臺(tái)基礎(chǔ)，國產(chǎn)廠家制造的控制器多為封閉結(jié)構(gòu)，存在開放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，難以適應(yīng)智能化和柔性化要求。

AGV養(yǎng)護(hù)

AGV養(yǎng)護(hù)-日常檢查

認(rèn)真周全的保養(yǎng)，能使叉車處于良好工作狀態(tài)。保證叉車安全性，也即保證您的工作和生命安全。

1、滲漏檢查：液壓油、電解液、制動(dòng)液

檢查液壓管接頭、鋰電池及制動(dòng)系統(tǒng)是否漏油或漏液，用手觸摸和目測檢查。嚴(yán)禁使用明火。

2、擋貨架、貨叉檢查

檢查擋貨架、貨叉是否開裂、扭曲及螺栓緊固情況，同時(shí)檢查貨叉定位銷是否鎖緊。

3、前輪、后輪檢查

檢查前輪、后輪是否開裂、損傷或異常磨損，是否纏繞有雜線；輪胎螺母是否松動(dòng)，輪胎軸承是否損壞。

4、電磁制動(dòng)器檢查

檢查電磁制動(dòng)器是否正常工作。

5、液壓油檢查

檢查油箱時(shí)，先擰下加油蓋，拉出油尺，檢查油位。油尺刻線數(shù)字代表各類門架高度所需液壓油高度。若實(shí)際液壓油位低于相應(yīng)門架所需的高度，請(qǐng)補(bǔ)加液壓油。

6、鋰電池檢查

檢查鎖銷是否安裝牢固，即蓄電池箱體是否被固定牢固可靠。檢查鋰電池各線接頭。

7、安全功能檢查

對(duì)安全激光進(jìn)行定期除塵；檢查叉尖光電、叉尖防撞機(jī)構(gòu)及觸邊

8、儀表殼操作界面檢查以及紅色緊停按鈕

檢查儀表操作界面，各個(gè)開關(guān)、儀表等，是否正常工作；叉車紅色緊停按鈕是否正常工作。

9、門架鏈條張緊度檢查

貨叉提高10cm~15cm，門架垂直。用拇指按壓鏈條中部，檢查左、右鏈條張緊程度是否一致。

10、喇叭

按下喇叭按鈕，檢查喇叭聲音。

11、檢查 AGV 車控制檢查

檢查AGV車是否可靠控制，模擬檢查AGV路線軌跡以及空間定位是否。

12、其它

如異常噪音檢查。

注：除了檢測燈具和檢查操作性能外，在檢查電氣系統(tǒng)前，必須關(guān)掉鑰匙開關(guān)，并拔掉鋰電池插頭。禁止使用有任何故障的叉車。

AGV養(yǎng)護(hù)-維護(hù)技巧

1、對(duì)AGV車體灰塵和雜物進(jìn)行定期清理，保持其干凈衛(wèi)生。

2、注意對(duì)AGV操作面板定期檢查，保持操作面板清潔干燥，無清潔灰塵油污等。保證面板上的按鈕都能正常使用。

3、定期檢查天線通訊，保持通訊正常。

4、定期檢查車上傳感器工作是否正常，建議每周至少檢查1次。

5、使用AGV物流系統(tǒng)時(shí)注意務(wù)必先啟動(dòng)中央控制系統(tǒng)。

6、嚴(yán)禁淋雨或接觸腐蝕性物體。

7、節(jié)假日時(shí)注意關(guān)閉電源。若鋰電池長時(shí)間放置，請(qǐng)每個(gè)月至少滿充滿放一次，且保證 AGV 閑置時(shí)電池電量不低于90%。

8、正常運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁對(duì)程序參數(shù)進(jìn)行修改。

9、定期清潔驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，添加潤滑油，建議每月至少1次。

10、定期給升降掛鉤清潔及添加潤滑油，建議每周1-2次。

基于ISOAGV平臺(tái)進(jìn)行的遠(yuǎn)程,醫(yī)生只要接入網(wǎng)絡(luò)就可以使

基于I-SO AGV平臺(tái)進(jìn)行的遠(yuǎn)程，醫(yī)生只要接入網(wǎng)絡(luò)就可以使用普通個(gè)人電腦與巡診機(jī)器人保持聯(lián)絡(luò)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，可以通過機(jī)器人觀察，向詢問病情，檢查心跳及脈搏，甚至進(jìn)行Ｘ射線，可以通過屏幕看見醫(yī)生，同時(shí)向醫(yī)生詢問病情進(jìn)行交流。 使用巡診AGV小車機(jī)器人，醫(yī)護(hù)人員只需要在醫(yī)護(hù)中心就能為所有的病房進(jìn)療服務(wù)，和也可免去奔波之苦為千里之外的病情進(jìn)行指導(dǎo)和。