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履帶運輸車行走系統的設計研究的必要性

履帶運輸車行走系統的設計研究的必要性

隨著環渤海經濟區和南部等沿海地區的陸續開發建設，我國對于運輸車的需求量逐漸增大。運輸車實際上是低比壓推土機中一個特殊的機種，低比壓推土機又是普通型推土機的一種變型。國外通常根據運輸車所適應的工作環境稱為運輸車，并根據作業土壤的松軟程度和承載能力劃分為運輸車、超運輸車和超超運輸車以及泥上機械等幾類。

本文就是為了滿足我國日益增長的運輸車的市場需求，研究履帶式運輸車行走系統與松軟地面的相互作用，得到運輸車行走機構的受力特點，為運輸車的開發提供一定的參考。

行走系統是履帶運輸車的重要組成部分，是用來承擔機體重量、緩和地面對機體的沖擊和振動，手扶履帶運輸車，保證推土機正常行駛的重要機構。履帶行走系統一般由懸架和行走裝置兩部分組成

。行走裝置主要由負重輪、驅動輪、托鏈輪、引導輪和張緊裝置及履帶等組成。引導輪和張緊裝置、負重輪、托鏈輪安裝在行走架上，驅動輪通過軸承座與行走架連接，履帶運輸車，履帶包繞在上述四種輪外側。當推土機工作時，驅動輪轉動通過輪齒拉動履帶，此時地面產生反作用力使行走架相對地面產生運動，所以整個推土機開始運行。

履帶運輸車行走系統的設計研究的必要性 　　履帶行走裝置與輪胎式相比有著很大的不同，履帶行走裝置的接地面積大、接地比壓小，履帶承受的整機重量是附著重量，且大多數履帶板上有履刺可以深入土壤內部產生剪切力提高推土機的牽引性能，所以履帶式運輸車的牽引性和通過性都比輪胎式要好，特別是運輸車在松軟地面上優勢更加明顯。

運輸車的機身較寬，履帶行走機構采用三角形斷面的寬履帶板，其履帶板下面會有大量的土壤，三角形履帶板會對這些土壤進行滾壓，將土壤中的空氣和水分進行擠壓，可以縮短土粒之間的距離，增大土壤的密度，提高其承載能力。履帶式運輸車具有接地比壓小、附著性能好、且具有自動清潔粘在履帶板上泥土的功能，所以履帶運輸車可以在沼澤地面中正常行駛作業。

履帶運輸車優異的特性

履帶運輸車作為一種新型農業機械，近年來頗受國內外農行業的廣泛關注。據公司相關市

場人員介紹，不少農業行已經使用過履帶運輸車，但對履帶運輸車十分感興趣的行業朋友，均

來電或在線均咨詢過有關履帶運輸車的相關問題，全地形履帶運輸車，包括其特點、技術參數等。

履帶運輸車優異的特性

履帶運輸車首先是與之前的農業車械有很大不同在車輪上。其特殊的設計可以使其適應各

種道路環境，有些路況極其惡劣。不管是水稻田、坑坑洼洼的田間道路，還是不平的山路

、容易深陷的沼澤，它都能夠輕松行駛。冬天，不用擔心濕滑的結冰路面和雪地，夏天松洼的

草坪和沙漠地帶，它都能如履平地。這是之前其它許多農業車械都辦不到的。“這些特別的特

點保證了履帶運輸車是其它設備所不能比擬的，因此他可以廣泛應用于很多領域：它可以運輸

果園的果實、也可以裝載貨場、甚至在水利建設、和一些工程上、乃至礦產地帶，都能看見它

的身影。

總結起來，還是緣于其優異的特性：

一，結構簡單的履帶式拖拉機，平穩的傳動，對于很多農行業朋友來說很容易操作、且

很智能。

第二、 它可以適應各種惡劣路況環境。

第三、 緣于其系統設計，實際油耗很低。

第四、動力強，無論是在上坡或是類似環境，都比較不吃力。

第五、非常靈活機動，操作方便。

履帶運輸車優異的特性

小型履帶式運輸車適用作于礦山、丘陵、沙漠、稻田、山區、道路、淤泥和其它所有輪式

運輸車沒有辦法到達的地方，發動機：發動機動力等級大，采用鋁合金材料，體積小，園林履帶運輸車，重量輕

，運行穩定，振動小。

履帶運輸車推動活塞作功機械能

履帶運輸車在實現熱能轉變為機械能的過程中，首先要把空氣吸入氣缸，接著把氣缸內的空氣壓縮，產生高溫，然后噴入柴油在高溫的條件下自行著火燃燒(熱能)，使氣缸內的氣體受熱膨脹產生較大的氣缸壓力，推動活塞作功(機械能)，然后把燃燒后的廢氣排出氣缸外。這個過程，分別稱為進氣行程、壓縮行程、作功行程和排氣行程。按順序完成這四個行程是四行程

履帶運輸車一個工作循環。

履帶運輸車推動活塞作功機械能

履帶運輸車車在燃燒作功這個行程，類似炮1彈發射的原理，都是利用燃料燃燒時產生高溫使氣體嘭脹的力量來作功的，以氣體膨脹的壓力把炮1彈發射出去。但兩者的工作條件不同，炮1彈是分次發射，而履帶運輸車卻需要高速地循環工作。為了使履帶運輸車能夠高速地循環工作，需要有兩大機構(曲柄連桿機構和配氣機構)與三大系統(供給系統、潤滑系統和冷卻系統)共同配合工作。

履帶運輸車推動活塞作功機械能

首先需要有曲柄連桿這套機構，以便把活塞的直線運動和曲軸的旋轉運動用連桿連接起來，這樣，活塞的直線運動就可以通過連桿推動曲軸旋轉而變為旋轉運動。當曲軸旋轉的慣性力帶動活塞向下移動時，由配氣系統提供的清潔空氣被吸入氣缸內。為了在壓縮行程時，活塞向上移動能有足夠的慣性力把氣缸內的空氣進行壓縮，還必須在曲軸上配有一個飛輪，飛輪的主要作用是貯存活塞作功時的部分能量，并以慣性力的形式放出能量幫助活塞向上移動壓縮氣體，為作功這個行程創造高溫和高壓的燃燒條件。

這樣，在作功行程時，燃油供給系統提供高壓的柴油噴射入氣6K…就能夠迅速燃燒，使氣缸內的氣體受熱膨脹而推動活塞向下移動，并通過連桿推動曲軸旋轉

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