機器人鋼管橢圓度檢測中心常用解決方案

鋼管橢圓度檢測設備

公開了一種鋼管橢圓度檢測設備,包括支撐和旋轉鋼管的2根托輥、至少1對激光測距傳感器；所述激光測距傳感器位于2根托輥的垂直平分線上,且分別固定在被2根托輥支撐的鋼管的上方和下方,激光測距傳感器均朝向鋼管；（3）換道時輸入鋼管規格，設備自動調節至相對應的測量中心點位置，保證換道簡單迅速。激光測距傳感器、托輥的旋轉驅動裝置均電連接控制器,控制器電連接顯示屏。這種鋼管橢圓度檢測設備具有實施方便、檢測速度快且檢

鋼管橢圓度測量儀的設計方案

橢圓度測量儀可自動完成被測大直徑鋼管兩端的橢圓度、外圓周長以及直邊的在線測量，實現測量結果顯示、存儲和數據上傳，并在橢圓度超標鋼管小直徑處自動噴涂標記。2.1 適用的鋼管規格范圍鋼管外徑：Φ508 mm～Φ1 422 mm。

長度： 8.0～12.5 m。

鋼管直度：管端彎曲度≤4 mm/m，管體彎曲度≤3 mm/m，全長彎曲度≤30 mm。

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橢圓度測量儀機械結構設計

橢圓度測量儀結構設計。主要由移動小車、圓心升降調節機構、圓心水平調節機構、回轉測量機構、測桿裝置、限位裝置和噴標裝置等組成，回轉測量機構如圖4所示，限位裝置如圖5所示。圖3 結構設計總體示意圖圖4 回轉測量機構示意圖圖5 限位裝置示意圖移動小車利用原測長小車伺服電機驅動系統，在原導軌上做前進或后退運動；圓心升降調節機構安裝在移動小車上，其升降范圍可滿足焊管直徑從508 mm到1 422 mm變化要求，采用電動絲杠調整結構；圓心水平調整機構采用絲杠調節，可使回轉測量圓心在水平方向進行調整；該儀器也可用于導線、棒材、管材等生產線上對直徑的在線檢測與控制。回轉測量機構在伺服電機的驅動下，帶動旋轉圓盤上的測桿裝置作圓周運動；噴標裝置是當被測鋼管橢圓度測量結果出現超標時，回轉測量機構在反轉過程中自動啟動氣、液電磁閥，依據虹吸原理，高速氣流帶動微量液體噴射到管壁形成白色圓點，達到橢圓度直徑較小位置進行噴涂標記。

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歷史

Apollonius 所著的八冊《圓錐截線論》集其大成，可以說是古希臘幾何學一個登峰造極的精擘之作。當時對于這種既簡樸的曲線的研究，乃是純粹從幾何學的觀點，研討和圓密切相關的這種曲線；5mm也提供可調整測力的浮動夾頭：1124F-1V型定位盤1124-V通孔測量定位盤1124-TV型定位盤安裝在臺架的測量面上，用來定位工件。它們的幾何乃是圓的幾何的自然推廣，在當年這是一種純理念的探索，并不寄望也無從預期它們會真的在大自然的基本結構中扮演著重要的角色。

公司重點致力于制管行業非標準成套設備的研發。目前公司主要產品有激光自動跟蹤系統、超聲波探傷系統、鋼管橢圓度等外觀檢測系統、焊縫自動修磨系統等。