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什么是AGV自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人運(yùn)輸車(chē)

AGV定義

AGV－是自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車(chē)（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě)，是指裝備有磁性或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。

AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車(chē)輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車(chē)較為準(zhǔn)確地行走并停靠到確定地點(diǎn)，完成一系列移載、搬運(yùn)等作業(yè)功能。

AGV種類－按照不同的導(dǎo)航方式可以劃分為：直接坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖像識(shí)別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。

當(dāng)今移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是逐步向智能化方向發(fā)展，也就是說(shuō)當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人要在復(fù)雜的未知環(huán)境中從事不可預(yù)料的行動(dòng)時(shí)，就要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺(jué)和觸覺(jué)的感知功能、并能自主地決定運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人，即第三代智能移動(dòng)機(jī)器人。

一般地說(shuō)，智能機(jī)器人具有以下三個(gè)基本功能：任務(wù)理解功能、環(huán)境理解功能和行動(dòng)規(guī)劃功能。智能機(jī)器人通過(guò)任務(wù)理解功能得到作業(yè)任務(wù)和行動(dòng)目標(biāo)，并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關(guān)于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息，通過(guò)行動(dòng)規(guī)劃功能自主地決策出達(dá)到目標(biāo)的很優(yōu)行動(dòng)方案。為了建立高智能系統(tǒng)，綜合各種方法是必須的，如傳統(tǒng)的人工智能技術(shù)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等

AGV運(yùn)輸車(chē)

由于技術(shù)和功能的限制，此類AGV的銷(xiāo)售價(jià)格仍然居高不下。此類產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn)，技術(shù)水平與國(guó)際水平相當(dāng)。第二種是以日本為代表的簡(jiǎn)易型AGV技術(shù)－－或只能稱其為AGC（Automated Guided Cart），該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用，極力讓用戶在很短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本，這類AGV在日本和臺(tái)灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛，從數(shù)量上看，日本生產(chǎn)的大多數(shù)AGV屬于此類產(chǎn)品（AGC）。該類產(chǎn)品完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合（單一的路徑，固定的流程），AGC只是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，并不刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動(dòng)裝卸功能，在導(dǎo)引方面，多數(shù)只采用簡(jiǎn)易的磁帶導(dǎo)引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá)，AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾?jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用，2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門(mén)檻較低，目前國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。