堆取料機位置檢測系統來電咨詢「多圖」

堆取料機走行位置、裝卸位置檢測；

? 可實現堆取料機自動走行，自動堆取料；

? 實現位置聯鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；

? 與堆取料機小皮帶聯鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；

? 可進行鱗狀堆積預混勻作業，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；

? 實現堆取料機遠程監控功能；

? 結合皮帶秤數據對堆場堆存量數字化管理；

? 嚴格控制堆料形狀和取料規律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率

? 變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產生和浪費，也同時減少鏟車進場的作業量。

根據用戶需要，本方案給出位置（x,y,z）方位姿態（α，β）及定位狀態（_type）6個參數，實時傳送到控制系統的主機中。其工作原理是基準站機將自己獲取的高精度定位數據，通過光纖模式、電臺、GPRS或WIFI方式將差分數據發送到堆取料機的機上。針對位置精度，通過實時載波相位差分（RTK）技術保持厘米級精度；針對方位姿態，通過加長基線長度，配置高精度測向板卡和測量天線，從而保證單臺堆取料機在作業過程中的安全和可靠性。

同時通過GNSS的位置信息和空間幾何算法，得出相鄰兩臺堆取料機之間的距離，從而可以判斷出堆取料機發生碰撞的可能性，使得作業人員進行相應處理。本系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。

通常的大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉、俯仰三個編碼器的數值計算得出的，本設計采用當今先進的定位手段-RTK GPS測量系統。RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分（Real-time kinematic）方法，是GPS應用的重大里程碑。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。