連桿機(jī)械手生產(chǎn)廠家擇優(yōu)推薦,東莞市碩強(qiáng)自動化設(shè)備

焊接機(jī)器人是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見的一種自動化生產(chǎn)設(shè)備，其中弧焊機(jī)器手在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯(cuò)的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲，弧焊機(jī)器手對焊絲也是有要求的。

焊接機(jī)器人焊絲要求

為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量，弧焊機(jī)器手要選擇適合的焊絲，同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢。在開始焊接之前，弧焊機(jī)器手根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

改革工藝、模具和作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)人手模外作業(yè)。對于大批量生產(chǎn)作業(yè)，可從改革工藝和模具入手，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化。例如，采用自動化，多工位沖壓機(jī)械設(shè)備，采用多工劃具與機(jī)械化進(jìn)出產(chǎn)裝置，采用連續(xù)模、復(fù)合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業(yè)的安全，而且能大大提高生產(chǎn)效率，這是沖壓技術(shù)的發(fā)展方向。小批量、多品種的沖壓生產(chǎn)，當(dāng)前難于實(shí)現(xiàn)自動化，妥善的辦法是盡量采用安全、勞動強(qiáng)度較小、使用方便的工具。同時(shí)，還可改革模具的定位、出件、清理廢料等工序，使操作更為安全。

為什么在有人工的條件下還要引入機(jī)械來為人類工作呢，原因有很多種，就拿機(jī)械手來舉例子。機(jī)械手相對于人工勞務(wù)有其獨(dú)到之處，其工作優(yōu)勢之處主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面，我們一起來探討一下。

首先，機(jī)械手能夠受人為的控制來進(jìn)行機(jī)械作業(yè)，在管理方面比較容易，工作者只要寫入管理工作的程序就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的自動工作。計(jì)算機(jī)操縱的智能機(jī)械設(shè)備能夠配合人類的管理機(jī)制對相應(yīng)的任務(wù)進(jìn)行自主完成。

獨(dú)立式機(jī)械手：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動均為伺服馬達(dá)；左右傳動由伺服馬達(dá)帶動同步帶運(yùn)動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動，從而達(dá)到左右移送之目的；上下傳動也是由伺服馬達(dá)帶動特定的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。獨(dú)立式多臺連線沖床機(jī)械手支撐結(jié)構(gòu)件主要是C型結(jié)構(gòu)，所以它吸取單片料片的重量不超過10KG，而每根型材固定兩個(gè)手臂，所以單根型材承重不超過20KG；