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發布時間:2020-12-01 06:26  
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焊接機器人的操作注意事項
★操作機器人必須確認。
1. 操作人員是否接受過機器人操作的相關培訓。
2.對機器人的運動特性有足夠的認識。
3.對機器人的危險性有足夠的了解。
4.未酒后.上崗。
5.未服用影響神經系統、反應遲鈍的。
★進行機器人示教作業前要檢查以下事項,有異常則應及時修理或采取其他必要措施。
1.機器人動作有無異常。
2.原點是否校準正確。
3.與機器人相關聯的外部輔助設備是否正常。
★示教器用完后須放回原處,并確保放置牢固。
如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上,當機器人運動時,示教編程器可能與機器人或夾具發生碰撞,從而引發人身傷害或設備損壞事故。

通常結晶裂紋比較容易發生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材
通常結晶裂紋比較容易發生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中,結晶裂紋一般只產生在焊道表面,大多數呈縱向分布在焊縫中心在線,也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側,而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布,如圖3所示。一般來說縱向裂紋較長、較深,而弧形裂紋較短、較淺。此外,弧坑裂紋也屬于結晶裂紋,產生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

協作碼垛機器人正在大量走進生產線,和工人一起作戰
協作碼垛機器人正在大量走進生產線,和工人一起作戰,為制造業提供更高的效率。相對于過去需要三個人,或者兩個人加一臺機器人的工作,現在只需要一個人加一臺協作機器人就可以滿足需求。協作機器人負責取放較重的工件,而人負責處理復雜或者精密的裝配工作,完成工件裝配后,協作機器人幫助將工件放回貨架上,使得人可以騰出更多時間來做其它工作。
協作碼垛機器人彌補了傳統工業機器人的不足,并逐步被導入到工廠制造環境中,其更多的應用場景正在探索當中,目前,發那科已經推出了多款協作機器人,和其它協作機器人不同,發那科協作機器人的負載*大可以達到35KG,可以進行較重的零件搬運、零件裝配等工作,加上發那科為機器人配置了視覺和力覺傳感器,使得機器人與人協作時更加安全。

碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及
碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優勢使其應用逐漸廣泛,并成為一種發展趨勢。
廣泛應用碼垛機,不只可以提高產品的質量和產量,而且有助于保障人身安全,改善勞動環境,減輕勞動強度,提高勞動生產率,節約原材料消耗以及降低成本。
碼垛機廣泛應用于糧油、食品、飲料、、化工、肥料、水泥、玻璃、鋼材、建材、環保等眾多行業。
