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發布時間：2021-08-13 05:50
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蝸輪蝸桿的主要類型
按蝸桿形狀分類：圓柱蝸桿傳動，環面蝸桿傳動，錐蝸桿傳動。圓柱蝸桿傳動按蝸桿齒面形狀分類：根據齒面形狀的不同，圓柱蝸桿傳動又分為普通圓柱蝸桿傳動和圓弧圓柱蝸桿傳動兩類。
普通圓柱蝸桿傳動按蝸桿齒廓曲線分類：阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)、漸開線蝸桿(ZI蝸桿)、法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)、錐面包絡圓柱蝸桿(ZK蝸桿)。
中間平面定義：將通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面定義為蝸桿傳動的a平面。
阿基米德蝸桿傳動在中間平面上的嚙合關系：蝸桿齒廓為直線，相當于直齒齒條;蝸輪齒廓為漸開線。因此，在中間平面上，蝸桿傳動相當于直齒齒條與漸開線齒輪的嚙合關系。
在設計蝸桿傳動時，通常取中間平面上的參數和尺寸作為計算基準，并沿用齒輪傳動的計算關系。
蝸輪蝸桿結構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。
模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數、蝸輪齒數、齒頂高系數(取1)及頂隙系數(取0.2)。減速器附件為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即渦輪端面的模數和壓力角，且均為標準值;蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。
減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得 到較大轉矩的機構。
用途：降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
一般減速機可分為：渦輪蝸桿減速機、行星齒輪減速機、諧波減速機、擺線針輪減速機。渦輪蝸桿減速機：蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞交錯軸之間的運動和動力，通常兩軸交錯角為90°，在一般蝸桿傳動中，都是以蝸桿為主動件。從外形上看，蝸桿類似螺栓，蝸輪則很像斜齒圓柱齒輪。蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此即不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。工作時，蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動。為了改善齒輪的接觸情況將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形，使之將蝸桿部分包住。這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸，而不是點接觸。
蝸輪蝸桿齒輪傳動特點
普通圓柱蝸桿傳動(阿基米德螺旋線蝸桿、漸開線蝸桿及延長漸開線蝸桿)傳動比大，工作平穩，噪聲較小，結構緊湊，在一定條件下有自鎖性，效率低。圓弧圓柱蝸桿傳動：接觸線形狀有利于形成油膜，主平面共軛齒面為凸凹齒嚙合，傳動效率及承載能力均高于普通圓柱蝸桿傳動。環面蝸桿傳動：接觸線和相對速度夾角接近于90°，有利于形成油膜;同時接觸齒數多，當量曲率半徑大，因而承載能力大，一般比普通圓柱蝸桿傳動大2~3倍。但制造工藝一般比普通圓柱蝸桿要復雜。5)油面指示器檢查減速器內油池油面的高度，經常保持油池內有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩定的部位，裝設油面指示器。直齒錐齒輪傳動：比曲線齒錐齒輪的軸向力小，制造也比曲線齒錐齒輪容易。斜齒錐齒輪傳動：比直齒錐齒輪總重合度大，噪聲較低。曲線齒錐齒輪傳動：比直齒錐齒輪傳動平穩，噪聲小，承載能力大，但由于螺旋角而產生軸向力較大。準雙曲面齒輪傳動：比曲線齒錐齒傳動更平穩，利用偏置距增大小輪直徑，因而可以增加小輪剛性，實現兩端支承，沿齒長方向有滑動，傳動效率比直齒錐齒輪低，需要準雙曲面齒輪油。交錯軸斜齒輪傳動：是由兩個螺旋角不等(或螺旋角相等，旋向也相同的斜齒齒輪組成的齒輪副，兩齒輪的軸線可以成任意角度，缺點是齒面為點接觸，齒面間的滑動速度大，所以承載能力和傳動效率比較低，故只能用于輕載或傳遞運動的場合。
