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工業(yè)機器人在鑄造自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程，這就促使機器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測工序，機器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

　自動化物流裝備按照功能可以劃分為：自動化倉儲設(shè)備、自動化輸送設(shè)備、自動化搬運設(shè)備、自動化分揀設(shè)備等幾大類，自動導(dǎo)引車（AGV）、堆垛機、輸送機、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產(chǎn)品。以下通過幾種典型設(shè)備的發(fā)展水平分析我國物流裝備的技術(shù)現(xiàn)狀：

1、AGV產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

　　AGV作為物流裝備中自動化水平高的產(chǎn)品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)內(nèi)容。AGV在國內(nèi)的技術(shù)發(fā)展過程，歷經(jīng)了引進技術(shù)或基于國外技術(shù)平臺從事工程開發(fā)，到自主開發(fā)和掌握核心技術(shù)等階段。

2、堆垛機產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產(chǎn)品已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，各廠家在堆垛機產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動、無接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國外產(chǎn)品相差不大。

如何做好非標自動化設(shè)備的設(shè)計？

非標自動化設(shè)備雖然沒有標準設(shè)備量大，但品種繁雜，服務(wù)于各種各樣的部門。

當今社會科學(xué)迅猛發(fā)展，新技術(shù)革命對機械設(shè)計提出了更高的要求。由于非標準自動化設(shè)備的品種繁雜，設(shè)計工作的難度更大。這就要求非標準設(shè)計工程師必須具有良好的專業(yè)素質(zhì)，有寬廣的知識面，有良好的變通性和性，善于舉一反三，能有較多的點子，有獨出心裁的見解，能將別的機構(gòu)移植并融匯貫通在自己的設(shè)計意圖中。    

在非標設(shè)備的設(shè)計上，首先，在標準零部件的選擇上，盡量采用成品件，以便有效降低非標產(chǎn)品在原材物料消耗、管理費用、成品率等方面的成本。采用成品件還能使設(shè)備在投入市場后有更好的可靠性能，延長設(shè)備的設(shè)計制造周期，提高設(shè)計效率。其次，非標設(shè)備的設(shè)計，還要在滿足工藝設(shè)計條件的基礎(chǔ)上，認真研究設(shè)備的技術(shù)方案，確定先進、合理且運行穩(wěn)定的非標設(shè)備。