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發布時間：2021-06-14 08:21
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減速機好不好這幾點就知道：
精度
這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。
對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是更大的問題是一致性和穩定的。可能大部分廠家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。
重復定位精度也如此，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。
實現行星減速機無級變速的方式
行星減速機具有減速及增加轉矩功能，行星減速機的輸出轉速是僅有的(指輸入轉速一定的情況下)，廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。很多用戶使用的實際場合，需要根據實際產品或者生產任務來改變設備的線速度，從而滿足生產的需求。下面，小編介紹一下實現行星減速機的無極變速的方式。
一、選用無級變速行星減速機：根據實際需求所選配行星減速機型號的不同，選擇所相應的無級調變速齒輪箱，從而達到無極變速，通過調速手輪，可實現用戶在生產過程中所需設備的線速度。
提升機用行星減速機更換安裝工序
1、準備工作
⑴對原減速機安裝使用過程中的數據進行測量并記錄。在減速機和電機周圍用工字鋼和槽鋼做一框架，將框架焊接在減速機和電機的固定地基上，再在減速機四角分別安裝微調裝置（支撐螺栓和調節螺母）。
⑵施工前檢查工具是否齊全、絞車房內行車是否正常；清理現場，確保工作環境安全。一切正常后方可工作。
⑶將提升容器停在井筒中間，兩提升容器在井筒中保持平行。
⑷停穩絞車，將滾筒地錨牢牢地鎖住，電機停電掛停電牌。
2、拆除減速機
拆掉減速機油管，將油回收。拆掉絞車聯軸器防護罩、電機對輪聯軸器防護罩，放到安全地點。松開絞車聯軸器連接螺絲，用大錘取出螺栓，先取下面再取上面，將全部取下的螺栓依次放置。拆掉減速機快速軸對輪擋圈，取出對輪內的棒銷，依次放好。拆掉快速軸下的托輪閘放到安全地點。
3、安裝減速機
把新的行星減速機用絞車房內的行車吊至安裝位置上方。將減速機緩慢平穩下放，下放時要注意保護生根螺栓。
4、行星減速機位置調整
