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伺服電機(jī)的其他問題處理技巧

伺服電機(jī)的其他問題處理技巧：

（1）電機(jī)竄動：在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致；

（2） 電機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢；

（3）電機(jī)振動：機(jī)床高速運(yùn)行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；

（4）電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動機(jī)定要對電動機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗算；

伺服驅(qū)動器的歷史

伺服驅(qū)動器的歷史：

伺服機(jī)構(gòu)的概念比當(dāng)前術(shù)語的使用要古老得多。希臘人使用風(fēng)力驅(qū)動的伺服電動機(jī)來連續(xù)調(diào)節(jié)風(fēng)車的前進(jìn)方向，因此葉片始終面向風(fēng)。這些系統(tǒng)的歷史很難追溯，因為術(shù)語調(diào)速器，調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開始使用伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器。

工業(yè)革命標(biāo)志著人類社會歷史的一個重大轉(zhuǎn)折。風(fēng)車，熔爐，鍋爐以及后由操作員無法調(diào)節(jié)的蒸汽機(jī)的開發(fā)需要自動控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用術(shù)語“伺服電動機(jī)”之前就已經(jīng)開發(fā)了用于調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)速度的飛球調(diào)速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服電動機(jī)”在波托馬克河上對模型船的“無線控制”進(jìn)行了試驗。遠(yuǎn)程模型。

在次期間，Layrence Sperry向美國提出了一種空中的申請，該中的“伺服電機(jī)”移動了舵來引導(dǎo)航向。到1915年，“美國伺服電機(jī)”已深深植根于美國社區(qū)的語言中。

采購伺服電機(jī)需要注意哪些方面？

我們采購伺服電機(jī)時，除了考慮產(chǎn)品的質(zhì)量、品牌、性能、型號、功率以外。對于伺服電機(jī)來說，選擇合適的供應(yīng)商也是一個非常重要的標(biāo)準(zhǔn)。這一點(diǎn)，今天我們將詳細(xì)地討論。

每個人都應(yīng)該知道，好的供貨商不僅會在你需要時全力支持，而且還會源源不斷地供應(yīng)貨源。尤其是伺服電機(jī)這一行，對技術(shù)方面的要求更高。如果在一開始還不知道供應(yīng)商是否能提供技術(shù)支持的情況下盲目選擇，就會造成后期技術(shù)問題的困擾，無法解決。因此，在選擇伺服馬達(dá)供應(yīng)商時，我們應(yīng)該考慮以下幾點(diǎn)。

1、是否有足夠的庫存支持，以保證客戶生產(chǎn)供應(yīng)

2、是否有專i業(yè)技術(shù)人員負(fù)責(zé)技術(shù)問題的解答與支持

3、供應(yīng)的產(chǎn)品有質(zhì)量i保證，并能提供質(zhì)保期。

4、強(qiáng)大的貨運(yùn)能力，保證及時供貨