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發(fā)布時間:2021-06-15 09:14  
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伺服電動輪
售后維護(hù)環(huán)節(jié),上位機(jī)可以通過通訊方式,與驅(qū)動器進(jìn)行通訊,實(shí)時監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),例如電機(jī)轉(zhuǎn)速、碼盤信號、電機(jī)負(fù)載率、電機(jī)內(nèi)部溫度等等,幫助客戶在能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測電機(jī)狀態(tài)。生產(chǎn)環(huán)節(jié),安裝部件的減少,為客戶減少了工時,降低了風(fēng)險,從而提高了機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性。同時,如果客戶需要驅(qū)動器有軟件版本變更,可以采用遠(yuǎn)程升級的方式來進(jìn)行,對于分布于各地的設(shè)備,減少了很多現(xiàn)場維護(hù)的工作量,大大提升了維護(hù)效率。
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光柵盤固定于前蓋的內(nèi)表面上,并與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置,隨著輪胎的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,光電探測裝置固定于定子上,并與光柵盤相對設(shè)置。定子位于前蓋和后蓋之間,并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上,輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上。由于轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動一圈,光電編碼器的光電探測裝置能夠檢測輸出若干脈沖信號,在電機(jī)轉(zhuǎn)動時,伺服驅(qū)動器通過獲取電機(jī)輸出的脈沖信號并對信號進(jìn)行
運(yùn)算和分析,終完成對電機(jī)的控制,
具備高速數(shù)據(jù)處理能力,采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法,可對永磁同步低壓伺服電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。靜音性能優(yōu)異,與傳統(tǒng)有刷或無刷電機(jī) 減速機(jī)方案相比,噪聲低很多,靜音效果好。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 。DS10240C是DS家族體機(jī)小的產(chǎn)品,散熱條件好的情況下大可驅(qū)動400W產(chǎn)品