搬運機器人供應商信賴推薦「無錫固途自控」

現在大部分工業機器人是電動機驅動的工業機器人和液壓驅動的工業機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業機器人。弧焊機器人大多采用電動機驅動機器人，因為焊槍質量一般都在10kg以內。點焊機器人由于焊鉗質量都超過35kg，也有采用液壓驅動方式的，因為液壓驅動機器人抓重能力大。但大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動，這是因為它的成本低，結構緊湊。功業機器人是由機械手、控制器、驅動器、示教盒四個基本部分構成。三、剛性固定法焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。對于電動機驅動機器人，控制器和驅動器一般裝在一個控制箱內；而液壓驅動機器人，液壓驅動源單獨成一個部件。

目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的近80%相比差距甚遠。可以預計在未來的10年內，國內自動化焊接技術的水平將以前所1未有的速度發展。

     隨著數字化技術日益成熟，代表自動化焊接技術的數字焊機、數字化控制技術業已面世并已穩步地進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程,有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發展與進步。汽車及零部件的制造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產業逐步走向“、自動化、智能化”。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的近80%差距甚遠。其突出的特點是可帶水焊接，其工藝性能優良，操作方便，電弧穩定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。從20世紀末國家逐漸在各個行業推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來取代傳統的手工電弧焊，現已初見成效。可以預計在未來的10年，國內自動化焊接技術將以前1所未有的速度發展。

機器人焊接可以提高產品質量  OTC六軸機器人焊接過程中，只要給出焊接參數和運動軌跡，機器人就會精1確重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用，采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性，從而保證了我們產品的質量。電阻焊微機控制質量監控、逆變電阻焊技術、智能化及專家系統、柔性化電阻焊成套設備、阻焊機器人等是重要的研究內容和專業生產方向。

      三、機器人焊接可以降低企業成本  機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同，機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器在人焊接，成本降低的更加明顯。這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接。

  近年來，我國焊接裝備制造行業有了長足的進步。焊接裝備的成套性，自動化程度，制造精度和整體質量明顯提高，其應用范圍正逐步擴大，尤其是我國制定了拉動內需的政策以后，焊接裝備制造業加快了發展。盡管在我國，焊接裝備的年總產值不足5億元，但對我國焊接結構行業的技術進步卻起著舉足輕重的作用。數字化工廠是指以商品全生命周期的有關數據為根底，在計算機虛擬的環境傍邊，對全部出產過程進行仿1真、評估和優化，而且進一步擴展到全部商品命周期的新型的出產組織方式。可以預計，今后10年內，隨著世界制造業中心逐步向中國轉移，我國的傳統制造業必將按照現代化的標準加快技術改造。大量采用高度自動化的加工設備和焊接裝備是工業現代化的必然趨勢，并將促進我國焊接裝備制造業發生根本性的變革。