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發布時間：2020-12-10 11:51
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自動化物流裝備按照功能可以劃分為：自動化倉儲設備、自動化輸送設備、自動化搬運設備、自動化分揀設備等幾大類，自動導引車（AGV）、堆垛機、輸送機、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產品。以下通過幾種典型設備的發展水平分析我國物流裝備的技術現狀：
1、AGV產品技術現狀：
AGV作為物流裝備中自動化水平高的產品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術內容。AGV在國內的技術發展過程，歷經了引進技術或基于國外技術平臺從事工程開發，到自主開發和掌握核心技術等階段。
2、堆垛機產品技術現狀：
堆垛機是自動化倉儲系統中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產品已基本實現國產化，各廠家在堆垛機產品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅動、無接觸供電甚至RFID等技術，堆垛機使用的基礎技術、關鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經十分接近，通用系列的技術規格和技術參數與國外產品相差不大。
汽車制造領域是全球最先使用自動化控制模式進行流水線裝配的產業之一,其應用技術趨于成熟， 汽車自動化生產線的研發與應用，其中涉及設備的整體優化設計及系統集成、信息監測及可追溯性數據管理、自動化生產線的控制和在線故障診斷、自動化生產線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術。
汽車自動化裝配生產線通過設備的整體優化設計及系統集成、信息監測及可追溯性數據管理、裝配系統的控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術的有效融合。
可實現汽車自動化裝配生產線傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業，大幅度提高產品生產效率和品質。
汽車產業是機器人密度很高的行業之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機器人，有的產線通過機器人集成，自動化率甚至可高達100%。機器人集成方案除了機器人本體之外，還有電機傳動系統、PLC集成控制系統(EtherNet /DCS等)、機器視覺系統、安全控制系統、伺服系統等。
非標自動化裝配設備的結構設計：
自動化裝配生產設備按照自動化程度可以分為半自動裝配機、全自動裝配機、自動化裝配線。設備的結構布局一般可以分為轉盤型布局設計、環線型布局設計和直線型布局設計。
如何選擇合適的設備結構布局，需要考慮具體的生產實際，按照裝配工藝的復雜程度和裝配設備的使用需要進行分析。
轉盤型布局具有結構緊湊，占地面積小，操作方便等特點，適合于裝配工藝簡單，單機生產，產品大小適中的裝配環境。
但由于所有的裝配單元都圍繞轉盤來布局，使得轉盤型裝配機具有實現機構復雜，且不宜改進和進行柔性化生產的缺陷。
環線型布局適合于裝配工藝復雜程度適中的裝配環境，并可以很大限度地節省使用場地，環線型布局增大了產品在裝配線上的裝配空間，因此可以按照裝配要求的改變增減裝配的功能單元，使裝配設備具有柔性化。
自動化生產線結構
自動化裝配生產線在結構上主要包括：輸送系統、各種分料、擋停及換向機構、各種自動上下料裝置、各種自動化裝配專機、傳感器與控制系統等。除此之外，經常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術上極難實現自動化或在成本上并不經濟的裝配工序，組成同時包括機器自動操作與人工操作的混合型自動化裝配生產線。
(1)自動化生產線輸送系統。輸送系統通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協調運行的系統。輸送系統通常都采用連續運行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等
通常將輸送線設計為直行形式，各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來的，經過調試后，通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。
