儒競(jìng)伺服說(shuō)明書品牌企業(yè)「躍華實(shí)業(yè)」

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化電器、機(jī)械配件，我公司長(zhǎng)期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。深圳躍華實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司關(guān)鍵運(yùn)營(yíng)自動(dòng)化技術(shù)家用電器、機(jī)械設(shè)備制造，我企業(yè)長(zhǎng)期性向眾多工業(yè)生產(chǎn)顧客出示好的商品，為使顧客提高機(jī)器設(shè)備的自動(dòng)化技術(shù)過(guò)程進(jìn)而獲得經(jīng)濟(jì)收益而勤奮。我們的服務(wù)宗旨是價(jià)格合理、供貨及時(shí)、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)是成功的基礎(chǔ)。在未來(lái)我們會(huì)不斷提升服務(wù)層次，堅(jiān)持把好的產(chǎn)品帶給每一個(gè)有需要的客戶。歡迎新老客戶來(lái)電垂詢，我們即將竭誠(chéng)為您服！

躍華實(shí)業(yè)——儒競(jìng)伺服說(shuō)明書

起動(dòng)伺服電機(jī)前需做哪些工作？

（1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓伺服電機(jī)不應(yīng)低于0.5MΩ）；

（2）測(cè)量電源電壓。檢查伺服電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

（3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好；

（4）檢查熔斷器是否合適；

（5）檢查伺服電機(jī)接地，接零是否良好；

（6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷；

（7）檢查伺服電機(jī)環(huán)境是否合適，清除品和其它雜物。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)過(guò)載能力不同：

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以M2交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能不同：

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的失步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化電器、機(jī)械配件，我公司長(zhǎng)期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。由于AC伺服電機(jī)可以透過(guò)編碼器的位置、速度情報(bào)隨時(shí)檢出電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此，即使是在電機(jī)停止時(shí)也會(huì)向控制器輸出警示信號(hào)，所以能隨時(shí)檢出電機(jī)的異常情況。我們的服務(wù)宗旨是價(jià)格合理、供貨及時(shí)、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)是成功的基礎(chǔ)。在未來(lái)我們會(huì)不斷提升服務(wù)層次，堅(jiān)持把好的產(chǎn)品帶給每一個(gè)有需要的客戶。歡迎新老客戶來(lái)電垂詢，我們即將竭誠(chéng)為您服！

松下伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

1、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到松下伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。

2、在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

3、柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的松下伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

4、關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說(shuō)明書）。

松下伺服電機(jī)安裝注意

1、在安裝/拆卸耦合部件到松下伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，松下伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）

2、竭力使軸端對(duì)齊到狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

提升伺服電機(jī)性能重點(diǎn)——提升扭矩力輸出。

前面說(shuō)了，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，機(jī)械旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將較高的電機(jī)速度轉(zhuǎn)換為負(fù)載可用的較低的轉(zhuǎn)速，而我們知道，功率是轉(zhuǎn)速和扭矩的乘積

P＝M＊β

P：功率、M：扭矩、β：角速度轉(zhuǎn)速

根據(jù)能量守恒的原理，既然傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按照傳動(dòng)減速比降低了旋轉(zhuǎn)輸出速度，那么也同時(shí)按照這樣的比例提升了旋轉(zhuǎn)輸出的扭矩。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過(guò)往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品配合市場(chǎng)的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定了低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利，步進(jìn)電機(jī)存在固定的共振點(diǎn)，很多步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)自動(dòng)計(jì)算其振點(diǎn)，以調(diào)整控制算法來(lái)達(dá)到抑制其振的目的。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂(lè)；共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)！

影響伺服電機(jī)正常運(yùn)行的因素：機(jī)械共振。

機(jī)械共振問(wèn)題對(duì)伺服較大的影響在于無(wú)法繼續(xù)提高伺服電機(jī)的響應(yīng)性，從而使設(shè)備整體運(yùn)行在比較低的響應(yīng)狀態(tài)。AC感應(yīng)電機(jī)會(huì)輸出更多的轉(zhuǎn)矩，隨著速度的降低，直至負(fù)載達(dá)到故障點(diǎn)，此時(shí)電機(jī)速度會(huì)遽降至零。此類問(wèn)題在同步帶傳動(dòng)的機(jī)械中比較常見(jiàn)，另外長(zhǎng)距離的滾珠絲桿有時(shí)也有此類情況。主要原因是同步帶的剛性偏低，共振頻率低，長(zhǎng)距離的絲桿自身慣量較大，且多有變形情況，特別是在電機(jī)容量選擇偏小的情況下比較容易起振。同時(shí)安裝時(shí)的裝配工藝高低和材質(zhì)的優(yōu)劣也會(huì)對(duì)機(jī)械的共振產(chǎn)生影響。

不少工作人員都有反應(yīng)，伺服電機(jī)在使用過(guò)程出現(xiàn)發(fā)熱的情況，但引起的原因不知道如何排查，下面由伺服電機(jī)工程師為您講解。?要驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)必須要有控制器，只需向驅(qū)動(dòng)器輸入脈波即可簡(jiǎn)單的以開(kāi)回路方式進(jìn)行精度定位控制。其它非機(jī)械電氣故障原因：其它非機(jī)械電氣故障原因造成的電機(jī)溫度升高，嚴(yán)重時(shí)也可能導(dǎo)致電機(jī)故障。如環(huán)境溫度高，電機(jī)缺少風(fēng)扇、風(fēng)扇不完整或缺少風(fēng)扇罩。這種情況下必須強(qiáng)制冷卻保證通風(fēng)或更換風(fēng)葉等，否則無(wú)法保證電機(jī)的正常運(yùn)行。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過(guò)往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品配合市場(chǎng)的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。溝通交流伺服電機(jī)為恒扭矩輸出，即在其額定值轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）之內(nèi)，都能輸出額定值轉(zhuǎn)距，在額定值轉(zhuǎn)速之上為恒輸出功率輸出。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂(lè)；共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)！

一般伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制方式特點(diǎn)：

1、速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)

2、速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。

3、通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。

任何機(jī)械設(shè)備的噪音都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，很可能是出現(xiàn)問(wèn)題了。那么當(dāng)直流伺服電機(jī)噪音過(guò)大時(shí)，有什么好的解決辦法嗎？直流伺服電機(jī)噪音大的解決方法電磁噪聲首要是由氣隙磁場(chǎng)效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過(guò)磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場(chǎng)的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。海拔高度對(duì)伺服電機(jī)溫升，伺服電機(jī)電暈（高壓伺服電機(jī)）及直流伺服電機(jī)的換向均有不利影響。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會(huì)惹起共振，使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及直流伺服電機(jī)的使用壽命。