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發布時間:2021-03-22 05:24  
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天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營:打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!



碼垛機是碼垛設備的統稱,它有高位碼垛機、碼垛機器人等,它們都是包裝設備的后續設備,它是將已裝入容器的紙箱、袋裝物料按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC 觸摸屏控制,實現智能化操作管理,簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。


碼垛機其實還有很多人都認為高位碼垛機和碼垛機器人是一種設備,其實它們還是有區別的,簡單來說,碼垛機器人應該屬于碼垛機的一種,但是碼垛機器人與高位碼垛機相比,兩者差距還是挺明顯的。下面我們可以從這些方面來看看它們兩者之間的區別:
1.從應用范圍來看,碼垛機器人應用范圍廣,包裝袋、包裝箱、編織袋等都可以使用;而高臺碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上,用于生產線中,相比之下針對性更



碼垛機器人
怎樣選擇合適的碼垛機器人系統:
負載:負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。


自由度(軸數):機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸(第7軸指的是機器人外部拓展軸,地軌)的機器人是的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。



.操作簡單,全部控制可在控制柜屏幕上操作完成,操作方法簡單易上手;
6.占地面積少。可留出較大的庫房面積,有利于客戶廠房中生產線的布置。
7.碼垛精度更高,避免出現塌垛現象。

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在真實的機器人工作站中,多臺機器人之間可以通過互相發送信號來協調工作,達到有序運行的效果。Roboguide軟件中,機器人之間也可以像現實工作站一樣進行信號的互相發送,協調運行關系。本期,就來為大家介紹一下多臺機器人信號交互的方法。

一、創建機器人系統在軟件中添加兩個機器人,系統設置保持默認即可,添加完成后設置兩機器人位置,使其不再重合。二、機器人I/O互連設置機器人I/O互連設置是實現機器人信號交互的關鍵,以下將詳細介紹。1.點擊“Cell”菜單,在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”,彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機器人I/O信號映射關系,各選項功能如下:NumPoints:增加的I/O數量。Output/Inpuev:工作站中要進行I/O映射的輸出/輸入設備。Type:要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint:添加連續I/O信號的起點。