您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2021-03-23 20:19
【廣告】
目前應用較多的機器人品類
目前在我國應用的機器人主要分日系、歐系和國產三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
目前在我國雖然已經具有自主知識產權的焊接機器人系列產品，但卻不能批量生產，形成規模，有以下幾個主要原因：
國內機器人價格沒有優勢。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期，沒有同步發展相應的零部件產業，如伺服電機、減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產成本降不下來;我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距，這一點也間接影響了國內機器人的發展。在鋼結構工程建設過程中，焊接是鋼結構工程制作和安裝的關鍵技術和質量控制手段，在建設工程中有著十分重要的作用。對于機器人的用戶—-汽車白車身生產廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。
我們應該承認國產機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業機器人是個非常成熟的工業產品，經歷了30多年的發展歷程，而且在實際生產中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產狀態。
國內機器人生產廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術產品，單靠企業的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產企業及使用國產機器人系統的企業給予一定的政策和資金支持，加速我國國產機器人的發展。
焊接機器人研究和應用現狀
機器人技術是綜合了計算機、 控制論、 機構學信息和傳感技術、 人工智能、 仿生學等多學科而形成的高新技術， 是當代研究十分活躍的領域。近十幾年來， 隨著相關領域技術快速發展， 機器人技術也得到了飛速發展。為了更好地完成焊接任務， 機器人生產廠商在機器人本體上做了相應的調整。機器人所采用材料開始轉向鋁、 不銹鋼、 高強鋼， 所使用的板材也越來越薄。編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。使用材料的變化在保證剛度的前提下， 減少了機器人自身的質量， 降低了成本。目前市場上機器人的售價越來越低， 性價比越來越高， 各個機器人廠商紛紛推出了 11~13 萬的經濟型弧焊機器人。
以汽車為代表的下業景氣度下行，各廠商面臨成本與增長的雙重壓力，對于設備的投資呈觀望狀態，市場缺乏“確定性”的主基調，導致機器人需求放緩。
高工產研機器人研究所（GGII）數據顯示，2019年中國工業機器人銷量15.31萬臺，同比下滑2.11%，包括四大家族在內的大部分外資廠商增速均下滑明顯。
多關節機器人作為占比本體類型，輕小負載產品（負載≤20kg）同質化嚴重，價格競爭愈演愈烈，成為內外資工業機器人廠商較量的主戰場，同時也是增速下滑明顯的細分產品之一。
焊接機器人的結構。焊接機器人結構主要有機器人本體和控制器、焊接電源、機器人外軸行走機構、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統、工作站輔助及除塵系統等。機器人本體和控制柜是焊接機器人工作站的重中之重，一般為六軸關節型，具有較強的負載能力和堅固的剛性結構，使用壽命較長，一般可使用十年以上。機器人系統采用數字化控制技術，通過數字總線連接系統的各個部分，保證其不受周圍磁場干擾。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。機器人控制系統采用多處理器的中央處理系統，具有充分的擴展空間和穩定性，保證焊接的和高質量。在焊接電源的選擇方面，由于焊接機器人需要較大規格的焊絲和電流，因此應保證在該電流下暫載率達到*。建議選擇國際*品牌的數字的逆變脈沖焊接電源或機器人用來擴大機器人的工作范圍使用
