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機械手的在注塑工業的應用

在注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。

蘇州任我行自動化公司專注于工業機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

注塑機機械手的廣泛應用

     中國塑料加工機械的現狀：作為重要的技術裝備，塑料加工機械廣泛應用于建筑材料工業、包裝工業、電器電子信息工業、農業、汽車及交通業、輕工業、石油化學工業、機械工業、工業等國民經濟各個部門及人們生活的各個領域，在國民經濟中日益顯示出極為重要的作用。單純的手工勞作已滿足不了工業自動化的要求，因此，必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求。

理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：

      1、通常沖壓機械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執行器端點所能達到的范圍。因此，在設計和選用時，要注意安裝末端執行器后，機械手實際所能達到的工作空間。也因此，使用機器人對于企業的管理能力要求甚高，這包括對機器人本身的研究，對整個生產線的綜合協調，乃至對原料的選擇和把控。

      2、實際應用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結構的限制，在工作空間的內部也存在著臂端不能達到的區域，這就是常說的空洞或空腔。空腔是指在工作空間內臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。

沖床機械手在自動化方面有什么樣的意義？

     電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。

     伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。