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深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷馬達設計

什么是微型電機

微型電機體積小、容量小，輸出功率一般在幾百瓦以下，對其用途、性能和環境條件有特殊要求。全稱為微型特種電機，簡稱微電機。它常用于控制系統中，實現機電信號或能量的檢測、計算、放大、執行或轉換等功能，或驅動機械負載。

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微型電機在結構上大致可分為三類：

① 電磁式。基本組成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構極其緊湊。

② 組合式。常見的有兩種：上述各種微電機的組合，微電機與電子電路的結合。例如直流電機與傳感器的組合，X向和Y向直線電機的組合等。

③ 非電磁型。外部結構與電磁式相同。例如，旋轉產品被制成圓柱形，線性產品被制成方形，但由于工作原理不同，內部結構有很大的不同。

各種類型的微電機性能差異很大，其性能參數難以統一厘清。一般情況下，驅動機械的微電機的輸出功率、波形和穩定性控制主要集中在運行和啟動過程中的功率和能量指標上，而著重于靜態和動態特性參數。前兩種電機的特性參數與普通電機相似。只有用于控制的微電機才有其獨特的特性參數。

直流無刷減速電機的齒輪箱安裝和使用說明

1、如要改變直流無刷減速電機的安裝位置，要相應地調整潤滑油的加注數量；

2、使用直流無刷減速電機時，必須遵守說明書上的規定，嚴格按照說明書上的要求操作；

3、直流無刷減速電機在使用過程中，應按相應標準和規程要求進行操作，切不可超

4、收到直流無刷減速電機后，應及時檢查是否在運輸過程中損壞，或機件丟失等，如有問題請與運輸部門聯系；

5、直流無刷減速電機所有運輸、安裝、調試、運行、維修等相關工作，均由有資質的專業人員按照有關規定進行；

6、直流無刷減速電機做廢料處理，箱體，齒輪，軸及軸承等按廢鋼處理。汽輪機部分為有色金屬制造，應按照環保要求進行處理，并對油料進行正確收集和

7.如果在直流無刷減速電機的安裝和使用過程中，發生使用不當、安裝和操作行為不正確、保護罩和外罩未安裝或被移除等行為，則可能造成嚴重的人身傷害和財產損失。

直流無刷減速電機安裝和使用說明

1、直流無刷減速電機一般有3-5根線，正、負級不能接反，接反了會燒機；

2、直流無刷減速電機不能長時間超負荷運行，否則容易發生燒機；

3、直流無刷減速電動機是一種精密電子元件，不會發生劇烈的碰撞；

4、直流無刷減速電動機的轉速是由電壓而不是由電壓來調節的，通常直流無刷減速電動機的電壓是恒定的；

在直流無刷減速電機使用過程中發現減速電機出現異常，應立即停機檢查并確定原因

1、直流無刷減速電機zui好采用軟起動，盡量避免全負荷起動；

2、不加負載檢查直流無刷減速電機的轉向應正確，能偵聽運行聲音是否正常；

3、直流無刷減速電機對潤滑油的要求： TH、 TB、 TP系列的減速電機在使用前，應先添加符合要求的潤滑油，同時應檢查油量是否合適；

4、直流無刷減速電動機在啟動后，要仔細觀察其好壞噪聲、振動、密封、溫升等是否正常，如發現有故障應立即停機，查明原因，排除故障后再繼續使用；

無刷直流電機的關鍵有三：

繞組的換流順序。線圈產生磁場的旋轉方向是以電流的換向次序確定的，因此也就決定了轉子的轉動方向。

Hall感應器或其他方法用來估計永磁體轉子的位置，以決定何時電流換向

利用 MCU產生 PWM波形，控制電機繞組的啟動時間，從而控制轉子的轉速。

在趨勢方面，無刷電機減速可代替有刷電機減速

一、適用范圍：

無刷機：一般采用在控制要求較高，轉速較高的設備上，如航模、精密儀表等，對電機轉速控制嚴格，速度達到較高的設備廠商，以及目前zui先進的干手設備，其電機和控制器成本較高，所以也采用了較高l端的設備。

炭刷電機：一般電力設備都使用有刷電機，如電吹風、工廠電機、家用抽油煙機等，另外串激電機可以達到很高的轉速，但因碳刷磨損，使用壽命不如無刷電機。

二、使用期限

無刷電機：無刷電機的使用壽命一般在幾萬小時左右，但由于軸承不同，其使用壽命也有很大差異。

炭刷電動機：有刷電動機通常連續工作壽命可達數百小時至1千小時以上，達到使用極限時需更換碳刷，否則極易造成軸承磨損。