驅動直流電機多重優惠【山博電機】

六、直接轉矩控制方法

直接轉矩控制具有結構簡單、轉矩響應快以及對參數魯棒性好等優點，但它卻是建立在單一矢量、轉矩和磁鏈滯環的Bang-Bang控制基礎之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關頻率低、開關頻率不固定以及轉矩脈動大，限制了直接轉矩控制在低速區的應用。針對于此，國內外有很多學者提出了各種提高開關頻率、固定開關頻率以及減小轉矩脈動的方法，本節將逐一列出分析比較。但是在這種方法中，需要檢測電機的相電壓，這增加的系統硬件的復雜性，另外，計算量也比較大。

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七、空間矢量調制方法

T.G.Habetler的空間矢量調制方法

把無差拍方法應用于直接轉矩控制首先是由美國人T.G.Habetler提出來的。這種方法的主要思想是在本次采樣周期得到轉矩的給定值與反饋值之差。

空間電壓矢量的幅值和相位是任意的，可以通過相鄰的兩個基本的電壓矢量合成而得。利用計算出來的空間電壓矢量可以達到轉矩和磁鏈無差拍的目的。

十、離散時間直接轉矩控制

離散時間直接轉矩控制使用離散時間的方法進行異步電機的控制在文獻中已經有了比較詳細的介紹，在文獻中，首把這種方法使用于直接轉矩控制，其基該方法如下：對由電機的基本電路模型得到的電壓方程和磁鏈方程進行離散化如下：

a，b的定義對轉矩方程也進行離散化，并把方程⑺代入其中，同時也把方程⑺代入到磁鏈的幅值平方表達式中去，利用離散的轉矩方程和離散的磁鏈幅值平方式可以求解出下一周期的的空間電壓矢量的增量ΔVSx和ΔVSy，代入以下方程可以得到轉矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，并對其進行了限幅：

常見故障檢查

1.聽聲音，仔細找故障點交流異步電機在運行中，若發現較細的“嗡嗡”聲，沒有忽高忽低的變化，是一種正常的聲音，若聲音粗、且有尖銳的“嗡嗡”、“咝咝”聲是存在故障的先兆，應考慮以下原因：

(l)鐵芯松動電機在運行中的振動，溫度忽高忽低的變化，會使鐵芯固定螺栓變形，造成硅鋼片松動，產生大的電磁噪聲。

(2)轉子噪聲轉子旋轉發出的聲音，由冷卻風扇產生的，是一種“嗚嗚”聲，著有像敲鼓時的“咚咚”聲，這是電機在驟然啟動、停止、反接制動等變速情況下，加速力矩使轉子鐵芯與軸的配合松動所造成的，輕者可繼續使用，重者拆開檢查和修理。

(3)軸承噪聲電機在運行中，必須注意軸承聲音的文化，把螺絲刀的一端觸及在軸承蓋上，另一端貼在耳朵上，可以聽到電機內部的聲音變化，不同的部位，不同的故障，有不同的聲音。如“嘎吱嘎吱”聲，是軸承內滾槍的不規則運動所產生，它與軸承的間隙、潤滑脂狀態有關。把電機分為發電機與電動機并不很確切，只是有些電機主要作發電機運行，有些電機主要作電動機運行。“咝咝”聲是金屬摩擦聲，一般由軸承缺油于磨所致，應拆開軸承添潤滑脂劑等。