減速微電機常用指南,山博電機

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五、直接轉矩控制策略

直接轉矩控制是基于靜止坐標系 下來進行控制的，如圖1所示，在傳統的直接轉矩控制中，通過檢測定子兩相電流、直流母線電壓和電機轉速（在無速度傳感器DTC中不需要測速）進行定子磁鏈觀測和轉矩計算，使二者分別與定子磁鏈給定和轉矩給定相減，其差值又分別通過各自的滯環相比較，輸出轉矩和磁鏈的增、減信號，把這兩個信號輸入優化矢量開關表，再加上定子磁鏈所在的扇區就得到了滿足磁鏈為圓形、轉矩輸出跟隨轉矩給定的電壓矢量。山東山博電機集團有限公司電機生產廠家，為您提供電機知識概述:S=（n0-n）/n0(n0為同步轉速即旋轉磁場轉速，n為空載轉速即轉子轉速）由此可知，交流電機（不管是同步還是異步）的轉速都受電源頻率的制約。磁鏈和轉矩的滯環可以設置多級，并且其寬度可變，滯環寬度越小，開關頻率越高，控制越確。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調制方法易于實現，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統Bang-Bang控制的優點，因此魯棒性好，但相對于傳統的直接轉矩控制又可以提高轉矩和磁鏈控制精度，減小低速轉矩脈動。變頻節能主要用在需要通過實施交流電機轉速變化，改變驅動機械特性從而達到生產工藝要求的場合，較多地應用在風機、水泵上。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復雜性。因此，如果能讓離散的空間矢量調制與無差拍控制結合起來，將會有助于克服這個缺點。

用單相電容式電機說明：

單相電機有兩個繞組，即起動繞組和運行繞組。兩個繞組在空間上相差90度。建議還是采用一些設備投資少的科技手段來配合人工查找，可取得事半功倍的效果，既提供了供電可靠性和社會效益，也創造了經濟效益。在起動繞組上串聯了一個容量較大的電容器，當運行繞組和起動繞組通過單相交流電時，由于電容器作用使起動繞組中的電流在時間上比運行繞組的電流超前90度角，先到達大值。在時間和空間上形成兩個相同的脈沖磁場，使定子與轉子之間的氣隙中產生了一個旋轉磁場，在旋轉磁場的作用下，電機轉子中產生感應電流，電流與旋轉磁場互相作用產生電磁場轉矩，使電機旋轉起來。

在電力系統中，有很多地方是用不接地系統供電，比如在粉塵嚴重，等特殊場地，我們國家所有6—10千伏，35千伏供電系統等，采用的都是中性點不接地或經大電阻接地的供電系統，這樣的系統單相接地后，由于沒有回路或沒有產生大電流的回路，沒有接地電流或沒有大的接地電流，所以不影響系統的正常運行。另外，由于高速時的電壓矢量比較多，可以劃分12個扇區，使用兩個電壓矢量表，這樣可以進行更確的控制。雖然不影響系統的正常運行，但單相接地是一種故障，為了防備接地擴展為兩相接地或使接地設備進一步損壞等，規程規定發生了單相接地故障后，要在2小時內查明原因，作出處理，2小時內查不出原因或無法處理的，要停電處理后才能供電。