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三、特點

對于直接轉矩控制來說，一般文獻認為它由德國魯爾大學的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。對于磁鏈圓形的直接轉矩控制來說，其基本思想是在準確觀測定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準確計算負載轉矩的條件下，通過控制電機的瞬時輸入電壓來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉速度，來改變它對轉子的瞬時轉差率，達到直接控制電機輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉矩控制通過直接控制轉矩和磁鏈來間接控制電流，不需要復雜的坐標變換，因此具有結構簡單、轉矩響應快以及對參數魯棒性好等優點。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉矩控制通過直接控制轉矩和磁鏈來間接控制電流，不需要復雜的坐標變換，因此具有結構簡單、轉矩響應快以及對參數魯棒性好等優點。

3、利用饋線自動化方法來查找

如果用戶有錢，則推薦使用饋線自動化方法來查找接地故障。該方法利用智能開關（電動負荷開關、分段器、斷路器、重合器 FTU）的邏輯功能來代替傳統的人工查找方法，并可以自動實現故障隔離、恢復和轉移供電。第二臺智能開關也檢測到零序電壓，開關不動并“閉鎖”，取消“得電自動合閘”功能。假設一條雙電源手拉手線路分成6段，即有5臺智能開關（雙側配三相五柱式信號PT或者電容式PT），中間那臺做聯絡，并以接地故障點在一臺與第二臺智能開關之間為例，

5、檢查電動機轉動是否靈活，滑動軸承內的油是否達到規定油位。　　

6、檢查電動機所用熔斷器的額定電流是否符合要求。　　

7、檢查電動機各緊固螺栓及安裝螺栓是否擰緊。　　上述各檢查全部達到要求后，可啟動電動機。電動機啟動后，空載運行30分鐘左右，注意觀察電動機是否有異常現象，如發現噪聲、震動、發熱等不正常情況，應采取措施，待情況消除后，才能投入運行。　　啟動繞線型電動機時，應將啟動變阻器接入轉子電路中。在起動繞組上串聯了一個容量較大的電容器，當運行繞組和起動繞組通過單相交流電時，由于電容器作用使起動繞組中的電流在時間上比運行繞組的電流超前90度角，先到達大值。對有電刷提升機構的電動機，應放下電刷，并斷開短路裝置，合上定子電路開關，扳動變阻器。當電動機接近額定轉速時，提起電刷，合上短路裝置，電動機啟動完畢。