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臨朐浩偉電子設計的噴塑設備噴霧控制器可分為三個部分：電源，控制板和操作面板。電源使用開關電源將220V工頻電源轉換為 24V _ 5V電源，用于微控制器的微控制器系統和輸出電路。高溫固化工藝在圖中第七個區域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規定的溫度并堅持相應的時間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀。控制板是控制器的核心，主要負責控制和采集輸出。操作面板是完成控制器功能的前提，是人機交互的界面。噴塑設備操作面板的設計包括按鍵輸入和LED數碼管顯示，符合靜電噴涂控制柜的要求和控制器及外部控制系統的遠程監控。

浩偉電子提出的噴塑設備通信，也支持現場參數配置。顯示功能允許單獨的繪畫作業。ADC使用定時器觸發器，噴塑設備每隔一段時間觸發一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。控制板是底部控制的核心。 MCU模塊通過計算控制每個模塊。每個模塊的控制電路控制輸出結構，并通過ADC采樣和測量檢測每個輸出參數。主控MCU電路通過I / O口連接觸發信號處理電路，接收外部觸發信號，并結合靜電噴霧控制器的工作狀態輸出觸發使能信號;輸出電壓，電流和電輸出狀態通過槍接口信號處理電路獲得。反饋信號結合靜電噴涂控制器的工作模式和工作狀態輸出控制電壓，調節輸出噴塑設備靜電電壓或靜電電流;通過氣壓信號處理電路得到流量氣壓和霧化氣壓反饋信號，結合靜電噴霧控制器的工作方式和工作狀態輸出步進電機控制信號調節流量氣壓和霧化空氣壓力輸出。

我們設計的噴塑設備控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設計后，需要設計和實現控制器的軟件，實現控制器的功能。在操控方法上，從醉早單純的電壓操控方法開展到現在多種操控方法自主挑選，包含恒壓操控、恒流操控、TEC總能量操控等操控方法，而且能夠完成對噴涂氣壓的自主控制。軟件設計采用ST的STM32CUBE作為驅動開發環境，該軟件可以在圖形界面中配置噴塑設備MCU的時鐘和外設，直接生成MDK開發的C語言代碼，大大節省了MCU的時間。配置提高了開發效率。 

噴塑設備控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數據采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進電機驅動模塊，EEPROM數據存儲模塊，管理協調軟件和數據存儲單元。其中靜電電壓和靜電電流為靜電噴槍的輸出電壓電流，操控器的輸出電壓規模為6一21V，輸出電流醉大為600mA。管理協調軟件負責各功能軟件之間的通信和協調，實現各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調用子程序和中斷程序實現。 

噴塑設備存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數保存在主板的EEPROM中。MCU電源使用三端LDO穩壓器SPX1117將 _5V降至 3。斷電時電源不會丟失。可以再次從啟動中讀取參數。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結構，存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節，通過SPI接口通信，通信頻率高達2MHz。

噴塑設備輸出試驗為控制器輸出測試，原本需要使用噴槍配合，但由于實驗室條件的限制，噴槍輸出的靜電高達上萬伏，測量條件有限。因此，在輸出端連接等效負載電阻來測試輸出電壓和電流，并驗證采樣電路和采樣程序。空氣源氣由空氣壓縮機供給，并對氣壓傳感電路和氣壓調節模塊進行了測試。其次，國內的噴涂流水線缺乏系統性的建設，這也與職業中在涂裝設備的投入不是很大，職業散布不均勻，所以先進的設備不充足，還有就是根底原件的問題，總體水平不過關。噴塑設備在電壓控制模式下，輸出電壓設為SOKV。用萬用表測量輸出電壓為1043V。操作面板顯示為SOKV，噴槍的電流顯示為43UA。由于噴槍放大后輸出電壓達不到SOKV，輸出電壓應由噴槍4762的升壓因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。噴塑設備在電流模式下，噴槍的電流設定為36μA，輸出電壓為8.72 V。d是萬用表，靜電電壓是41KV，靜電電流是36uA，顯示在操作面板上。

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由于等效負載電阻值為5052，輸出電流測量的放大倍數為_5，計算電流為3_SuA，基本相同。其結果是，控制器電路的輸出基本上是正常的。噴塑設備從左邊的空氣壓縮機輸出的總氣壓和由右邊的控制器（右邊的三位數管）測量和顯示的總氣壓。噴塑設備工藝在圖中第六區域，噴涂區進行，是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區域。當前設定的流量壓力400KPa，霧化壓力1_SOKPa，啟動控制器后，壓力輸出如圖6-11所示（右側數字管中間的流量壓力，下方的霧化壓力）。經測試，控制器的電壓輸出范圍為6×21V，輸出電壓范圍可設定為30×100kV；輸出電流為0-600毫安，轉換為噴槍電流為0-176UA；流量和壓力調節范圍為200×700 kPa；霧化壓力調節。范圍為70-7000 kPa。根據試驗結果，該控制器完全實現了設計目標表2中設計的調節范圍。