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自動化沖壓生產線的組成

沖壓自動化生產線的組成：就設備組成而言，無人消毒機器人價格，沖壓自動線一般包括壓力機和自動化系統，這里主要談談自動化部分。沖壓自動化系統通常包含拆垛系統、自動傳輸系統和線尾出料系統。

1.拆垛系統：一套完整的沖壓自動化拆垛系統主要包括2臺軌道移動式上料小車（每個上料小車上配備4～8個活動可調磁力分張器通常為永磁鐵，用于板料的分離）、拆垛手（機械手或機器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機）、板料清洗機（選項）、板料涂油機（選項）、板料對中臺及控制系統等組成，

2.自動傳輸系統：自動傳輸系統用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。

隨著沖壓自動化技術的不斷進步，機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異，也是目前沖壓自動線不同形式的主要區別所在。

3.線尾出料系統：線尾出料系統由出料輸送帶、照明、工件檢驗臺、人工或自動裝箱機構及控制系統等構成。主要任務是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱（或自動裝箱），并為沖壓件檢測提供條件。

自動化裝配生產線分類

自動化裝配流水線分類：一、圓盤回轉同步裝配流水線 :特點：典型結構為圓盤。由凸輪操縱，無人消毒機器人報價，4~24工為，結構簡單、投資少、可靠、、生產率高、耐用、占用空間較小。裝配空間有限、工序有限、運行速度由慢的工序確定、任一工序故障將引起整機停止運行、柔性低。 適用場合：工序數較小；產品具有大而穩定的批量；各工序時間相近。

二、直進式同步裝配流水線 特點：通常由凸輪操縱的分度裝置驅動，傳送方式可分為環行水面型和上下軌道型，傳送帶通常為鏈式或鋼帶式。進年來傳送帶結合件由精加工件取代沖壓件，并由滾珠軸承聯接。

連續工序數多、簡單、可靠、精度合理、耐用、裝配空間大，運動速度由慢的工序確定、任一工序故障將引起整機停止運行、柔性低、成本及占地均多于圓盤回轉式傳送機構。 適用場合：工序數比圓盤回轉裝配機構多；產品的兩邊均可安排作業，產品具有大而穩定的批量；各工序時間相近。

自動化生產線雖源于流水生產線與流水生產線有相似之處，但其性能已經遠遠超過流水生產線，蕪湖無人消毒機器人，并有許多明顯的不同。主要的特點是自動化生產線吸納具有統一的自動化控制系統，有較高的自動化程度，還具有比流水生產線更為嚴格的生產節奏，工作必須以一定的生產節拍經過各個工位完成預定的加工。

由于生產的產品不同，各種類型的自動化生產線的大小不一，結構有別，功能各異。我們可以把自動化生產線分為五個部分：機械本體、檢測、信息處理執行機構和接口部分。

從功能上來看，不論何種類型的自動化生產線都應具備基本的四大功能：即運轉功能、控制功能、檢測功能和驅動功能。運轉功能在生產線中依靠動力源來提供。

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