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發(fā)布時(shí)間:2021-07-13 16:23  
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經(jīng)過(guò)改進(jìn)的焊接機(jī)器人,其手臂更輕,當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機(jī)器人的速度和加速度。 通過(guò)整合負(fù)載重量,它還提高了其加速性能,從而有效縮短了循環(huán)時(shí)間。
另外,焊接機(jī)器人配備了越來(lái)越小的手腕,這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過(guò)使用高輸出扭矩,腕部的負(fù)載能力增加,并且抓握工件的形狀選擇范圍擴(kuò)大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因,為焊接機(jī)器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。
焊接機(jī)器人地軌:焊接機(jī)器人地軌是指在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌,讓機(jī)器人在軌道是行走,地軌在實(shí)際使用的占比也是非常大的,例如:護(hù)欄、大型門(mén)窗、汽車(chē)配件、箱體等都需要加裝地軌來(lái)達(dá)到焊接范圍,很多客戶(hù)擔(dān)心加裝地軌后機(jī)器人精度效率及速度會(huì)受到影響,其實(shí)不然、因?yàn)榈剀壟c焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動(dòng)作業(yè),機(jī)器人在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動(dòng)行走,所以不會(huì)擔(dān)心效率,而機(jī)器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。
3:水平式變位機(jī):水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)大同小異,只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn),大多用于直徑較大的工件。
以上基本就是焊接機(jī)器人在使用中所涉及到的外部軸,目前眾淀焊接機(jī)器人外部軸均已經(jīng)開(kāi)放。
工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景
目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步,還面臨很多需要解決的問(wèn)題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線(xiàn)是非標(biāo)產(chǎn)品,在機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限,受到原有設(shè)備能力的限制,面對(duì)不同PCB板材質(zhì)因素的影響,還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化,同時(shí)還要考慮為廠(chǎng)家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機(jī)器人的員工。
未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì):
1、從單站或單線(xiàn)應(yīng)用,到多線(xiàn)應(yīng)用?,F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)較為困難,需投入大量資金進(jìn)行改造,但可以就具備條件的單站和單線(xiàn)進(jìn)行分步改造,待取得明顯收效后,再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。
2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用。現(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線(xiàn)間的物料傳送大部分為人工操作,可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。
3、現(xiàn)有工廠(chǎng)以局部應(yīng)用為主,新廠(chǎng)建設(shè)將做整體規(guī)劃,直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。
4、通過(guò)工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,將使制造過(guò)程更智能化和柔性化。
焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序,機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類(lèi)型,焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上?;『笐?yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長(zhǎng)為1400、1600和2000mm的弧焊機(jī)器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線(xiàn)包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長(zhǎng)2600mm的電阻焊機(jī)器人工作站。此外,埃斯頓自動(dòng)化公司為焊接應(yīng)用開(kāi)發(fā)焊接軟件包,將焊接工藝參數(shù)庫(kù)集成到機(jī)器人系統(tǒng)中,滿(mǎn)足各種類(lèi)型需要。 機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表,智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用,使智能制造與數(shù)字化車(chē)間、智能工廠(chǎng)從概念走向現(xiàn)實(shí)。 東莞市聯(lián)匠智能裝備有限公司秉承“為合作伙伴創(chuàng)造價(jià)值”的核心價(jià)值觀(guān),并以“誠(chéng)實(shí)、寬容、、服務(wù)”為企業(yè)精神,通過(guò)自主和真誠(chéng)合作為電子商務(wù)及信息服務(wù)行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值