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發(fā)布時間:2021-09-25 20:41  
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偵查排爆機器人設計理念
此方案設計的偵查排爆機器人能夠?qū)崿F(xiàn)兩路視頻圖像的無線傳輸,經(jīng)采集卡用上位機在電腦上顯示實時圖像,通過兩路視頻可以準確定位.控制部分是基于windows 操作系統(tǒng)用電腦鍵盤遠程控制小車的運動以及機械手的操作,并可發(fā)送特定的指令,應變能力比較強。 特點: 1.用上位機軟件模擬機械臂的運動狀態(tài),并實時顯示機器人所采集的兩路影像信息. 2.采用六自由度機械臂控制 3.基于上位機中的視頻信息,用電腦鍵盤無線遙控機器人作業(yè) 4.在不進行排爆的情況下可以進入待機狀態(tài)以減少對能源的消耗. 能夠?qū)崿F(xiàn)以下的一些功能: 1.多地形適應性排爆和戰(zhàn)場信息的收集 2.持槍作戰(zhàn) 3.代替站崗人員進行執(zhí)勤 4.夜間可以進行紅外偵察并錄像。 5.車底檢查 具有廣泛的應用前景,中國市場對機器人行業(yè)相對來說還是比較空白的,一旦投入生產(chǎn),相信會帶來很大的經(jīng)濟效益。
北斗導航終端機設計含義
天線接收的射頻信號(2-127dBm)通過片外配置的低噪聲放大器LNA(≥30db)放大,使之符合芯片RXIN引腳的信號電平范圍-100~--50dBm的射頻信號。片內(nèi)前端由低噪放和混頻器組成,放大射頻輸入信號下變頻到中頻信號213.17MHZ。此時,外接中頻濾波器濾掉帶外干擾信號和來至中頻信號的鏡像信號,通常采用SAW和LC濾波器。第二級變頻將
213.17MHZ的中頻信號變?yōu)?2.24MHZ,通過ADC轉(zhuǎn)換為量化信號。通過可變增益放大器VGA和低通濾波器LPF完成1dB步進增益控制。片內(nèi)接收含有三級放大、兩次變頻、濾波,其輸出為幅度為4dBm 2dBm的12.24MHZ中頻信號。芯片內(nèi)三級放大增益范圍為41~113 dB,增益可調(diào)。然后信號被AD進行量化處理后送入基帶處理單元。中頻輸出信號強調(diào)增益穩(wěn)定性,以滿足AD器件的量化等級控制、輸入信號的動態(tài)范圍要求并抑制脈沖干擾。
環(huán)境檢測儀設計含義
系統(tǒng)用單片機來設計制作完成,由于其功能的實現(xiàn)主要通過軟件編程來完成,那就降低了硬件電路的復雜性,其成本也有所降低,而且還能夠完成復雜硬件電路難以實現(xiàn)的任務.本設計是以AT89C52單片機作為控制核心,配置新式的微型低功耗傳感器,實現(xiàn)了室內(nèi)溫度,濕度,光照強度三個參數(shù)的采集,存儲,通信等功能.
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工作臺設計
待辦事項/任務用于提醒用戶當前待處理的工作事項,匯總數(shù)量后方便用戶查看當天的工作量。不同角色的待辦內(nèi)容不同,執(zhí)行者的待辦任務更多的是工作內(nèi)容,比如待審核訂單、待發(fā)貨訂單、待處理退款等。管理者的待辦任務更多的是流程審批,比如請假審批、報銷審批、用章審批等,也包括管理范圍內(nèi)整體的待辦任務,以便安排工作。無論具體內(nèi)容如何,在設計待辦事項時都要遵循三個原則:一,展示形式簡潔,一眼就能獲取所有關鍵信息;二,要能夠快速處理,可以當前頁面直接處理,也可以鏈接到詳情頁處理;三,如果有截止時間,需要重點標記出來,并按照截止時間升序排列;對業(yè)務人員而言,待辦任務一般有三個來源:上級領導分配或指派的以及其他同事轉(zhuǎn)手的,系統(tǒng)根據(jù)分配規(guī)則自動分發(fā)的(具有明確的達成標準),用戶根據(jù)工作需要自行添加的(可通過日程管理和備忘實現(xiàn))。各類待辦事項可外露出相應的匯總數(shù)量,方便用戶對各類任務的工作量建立認知。待執(zhí)行任務一般有兩種呈現(xiàn)形式。一是僅放置任務入口,點擊可進入對應的任務列表。這種形式適用于數(shù)量較多、需要批量的任務。二是顯示任務列表項,點擊可對任務進行處理。這種形式適用于數(shù)量較少、且獨立于其它模塊的任務。待辦任務的處理方式也是兩種:簡單的事務可以直接在當前頁面通過彈窗進行快捷處理,復雜的可以按照“待辦列表-待辦詳情”或直接進入詳情頁兩種操作路徑進行處理。