自動機械手-機械手-惠州伯朗特(查看)

六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手的關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

 四軸機械手和六軸機械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機械手則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

機械手的虛擬設(shè)計的特點

命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計需要大量跨**人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設(shè)計而言，機械手，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與真實中的屬性的命名需要一致、規(guī)范。所采用的命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)從機械設(shè)計和軟件設(shè)計角度綜合考慮，多軸機械手，規(guī)定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計時的命名規(guī)則。 

機械手動力學(xué)主要研究機械手運動和受力之間的關(guān)系，自動機械手，目的是對機械手進(jìn)行控制、優(yōu)化設(shè)計。 機械手動力學(xué)主要研究機械手運動和受力機械手動力學(xué)主要解決動力學(xué)正問題和逆問題兩類問題：一、動力學(xué)正問題是根據(jù)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動力（或力矩），求解機械手的運動（關(guān)節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機械手的真； 二、動力學(xué)逆問題是已知機械手關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關(guān)節(jié)力（或力矩），是實時控制的需要。
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