隨著焊接技術發展,焊接產品中以往存在的諸如毛刺、夾渣等外觀缺陷越來越不能為人們所接受,而焊接疏松、氣孔、裂紋等制造缺陷因為存在潛在的安全隱患也被更多的關注,解決這些制造問題,其根本是防止生產者勞動過程中的操作不當。然而由于焊接工人的技術水平、心態情緒、生產責任等因素均因人而異,在人工操作的基礎上解決上述問題的成本極高。另一方面,大量制造企業操作工人稀缺,焊接作為一種工作環境惡劣,對人體損傷大的工種,愿意從事的人很少,嫻熟的焊接工人更加以稀為貴。舉例來說:經過對大批制造發現,大量80后、90后勞動者對單調、枯燥、環境惡劣的焊接工作表現排斥態度,盡管焊接工作平均薪水高于電子產品制造企業27%以上——可見薪酬已經不是造成焊接工人匱乏的原因。
焊接自動化工作站始終是焊接領域研究的熱點,隨著計算機技術、傳感技術的不斷進步,焊接自動化技術也在飛速發展。幾乎在所有焊接領域都能看到它的應用,自動化焊接使焊接效率得到了很大提高,焊接產品的質量有了堅實的保證,已經逐步取代人工焊接乃至終實現全焊接流程的操作無人化。近年來,國內外焊接行業對于自動化焊接工作站的研究主要集中在柔性焊接工裝、工作站先進控制、工作站先進設計技術、機器人軌跡規劃、焊縫識別與跟蹤等關鍵技術。
縮短產品改型換代的周期
機器人焊接可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資??蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。在產品更新換代時只需要從新根據更新產品設計相應工裝夾具,機器人本體不需要做任何改動,只要更改調用相應的程序命令,就可以做到產品和設備更新。