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              光明新區弧形導軌公司常用解決方案「無錫銳凌自動化」

              發布時間:2021-08-14 05:51  

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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              以環形滾輪導軌作為基礎機械件,來搭建循環輸送線,可實現多種多樣的布局,如下是4種常用的循環流水線布局方式:

              一:跑道形

              二:三角形

              三:長方形

              四:多邊形


              配套的傳動方式,常用的有如下幾種:

              一:同步帶

              二:鏈條

              三:凸輪螺桿

              四:直線電機:以環形導軌和環形電機為核心部件,是目前市面上先進的環形流水線;






              精磨加工的環形導軌,小車可沿著軌跡做循環運動;如何提供動力給小車,讓小車實現高速和的循環運動,一直是工程師在考慮的一個問題。



              采用此種設計時,工位距離的設定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環線線配套的同步帶輪的節圓周長為810mm;如果節距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;環形導軌可以配合環形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅動電機,實現齒輪齒圈傳動。如果同步帶節距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節拍過長。







              矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:

              一:矩形滾輪導軌

              導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌:


              二:滾輪組合

              每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動:


              滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。

              三:齒輪組件

              齒輪組件,帶有回差調節機構,方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;