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發布時間：2021-10-24 06:51
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焊接機器人一直是人們關注的焦點。 在“工業自動化”展區，各種類型的工業機器人展示“十八個武術”，市民可以近距離體驗“機器人公園”的魔力。
在展覽現場，焊接機器人“處理比賽”不斷進行，許多機器人公司帶來了各種各樣的高速“堆疊機器人”。 它們不僅比速度更強，而且它們也比“動力”更強大，例如日本FANUC機器人可以同時攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢靜表示，處理和堆放貨物是一項艱巨的任務。 現在機器人可以取代車間，碼頭，倉庫等人來完成這些物流工作。 一個小型的“智能機器人車身工廠”也搬到了工業博覽會的現場，只用了一分多鐘就完成了一個車身的焊接時間。 此外，還有一個“可以雕刻的機器人”。 這個機器人正在旋轉一個機械臂來繪制觀音，線條清晰，速度極快.
下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：
1、六軸多關節機器人用于AOI檢測工序
傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。
工業機器人在PCB行業應用前景
目前工業機器人在PCB行業的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業很多作業線是非標產品，在機器人應用過程中要受到現有作業空間的局限，受到原有設備能力的限制，面對不同PCB板材質因素的影響，還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。
未來工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢：
1、從單站或單線應用，到多線應用。現有PCB企業想引入機器人實現自動化生產較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。
2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用。現有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機器人和AGV結合實現物料的有序傳送。
3、現有工廠以局部應用為主，新廠建設將做整體規劃，直接導入機器人及AGV的應用。
4、通過工業機器人與物聯網的結合，將使制造過程更智能化和柔性化。
前段時間，前瞻產業研究院發布的《2018-2023年中國工業機器人行業戰略規劃和企業戰略咨詢報告》認為，未來全球工業機器人主要有以下四大特點： 1）機器人與信息技術深入融合 大數據和云存儲技術使得機器人逐步成為物聯網的終端和節點。信息技術的快速發展將工業機器人與網絡融合，組成復雜性強的生產體系，各種算法如蟻群算法、算法等可以逐步應用于機器人應用中，使機器人具有類人的學習能力，多臺機器人協同技術使一套生產解決方案成為可能。 2）機器人產品易用性與穩定性提升
