堆取料機位置檢測系統安裝誠信企業推薦「寶瑾測控」

使用GNSS位置檢測系統后，進行數據采集和空間幾何算法，再將計算結果傳給PLC，進行大機位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問題，而且節省了檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度的傳感器，消除了數據檢測中間轉換的誤差，提高了數據精準度。同時，計算過程簡單、直觀，可實現多臺堆取料機同場同時作業，實時檢測各個懸臂之間的*小距離，防止發生碰撞，提高了安全性和作業效率，可用于多種類型的堆取料機，提高同場作業效率達到80％左右，可以實現無人操作。這項技術在我國寶鋼、武鋼、本鋼、首鋼等公司已有多套系統投入運行。

接近開關定位方式

接近開關具有安裝簡便，非接觸式檢測等優點。但是在高粉塵環境下，接近開關的需要經常清理，增加人工成本，且一旦出現碰撞，接近開關極易失靈，影響檢測的精度。

3、激光（紅外）定位方式

激光（紅外）定位方式在理想的狀況下能實現布料車的精準定位，精度可達到1mm，量程可達到200m。但是在高粉塵下同樣存在發射和接收口被堵住的問題，且一旦布料車行進的軌道不直的話，會出現信號丟失的現象；系統構成接收機及技術指標COMPASS-228接收機采用基于OEM6全新硬件平臺研制開發的兼容BDS多頻測向板卡OEM-617D，能夠接收北斗二代、GPS、GLONASS等眾多系統信號。且目前由于工人的素質參差不齊，工人容易出現惡作劇現象，用手擋住激光射線，影響位移的檢測。

要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準確，而且要能在現場強粉塵的環境下可靠工作。第二，中控要能把機車的運行軌跡跟蹤監控下來，非常直觀地知道機車目前所處的位置坐標，且電子磁尺可用于環形位置的檢測，成功解決堆取料機擺臂角度的檢測的難題。我們還可測與第三個的距離，就可以確定A點只能是在三個圓球相交的兩個點上。

電子磁尺安裝方式

電子磁尺可鋪設在軌道邊或磨電道下，可以采用T/L型夾具安裝，非接觸方式：水平方向30～300毫米、上下方向0～50毫米。

本系統硬件主要由GNSS基準站系統、移動站系統、通信系統構成，軟件方面包括智能控制器數據轉換系統等構成。基準站設于辦公樓頂；當抱閘后，機車會有產生一定的位移，而這個位移編碼器無法檢測到，久而久之會產生累積誤差而無法。基準站的接收機放在辦公樓的控制電氣柜內；在每臺堆取料機上可回轉部分的電氣房內安裝一臺車載電氣柜,內含一臺雙天線接收機和控制器、協議模塊等，移動站接收機天線分別在懸臂中前端和堆取料機配重臂上選取合適位置安放，移動站數據傳給機車上的 PLC，軟件系統均在控制器內完成運算。