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伺服機械手的優點：多關節伺服機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

而且伺服機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規范以及有限的工業標準都使得伺服機械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎的東西，我們還是能夠對伺服機械手作出正確的選擇。

1．先動口再動手

對于有故障的電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

2．先外后內

應先檢查沖床機械手設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

焊接機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。另外還能提高工廠的自動化程度，可以申請政府給企業的自動化改造費用

再者而言，機械臂工作情況下，機械臂不能夠過快，避免導致運動不減速造成的產品出現殘缺錯誤。同時，也不能太過限制機械臂的運行，要控制其速度的同時也要保證機械臂一定的靈活性，在運行過程中，靈活、平穩才是好的效果。位置精度高，這就涉及到機械臂本身的安裝和工作人員的程序設定和操作了，精度高要考慮到機械臂本身剛度、位置、坐標以及運行程序的問題。在工作前事先將標準的參數設定好從而使機械臂正常、精準的運行。

考慮的就是機械臂的適用以及后續的維修處理問題，機械臂適用性一定要強，能夠進行多種工業；并且在后續維修方面能夠簡便，輕松的進行操作。