減速微電機(jī)常用指南,山博電機(jī)

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五、直接轉(zhuǎn)矩控制策略

直接轉(zhuǎn)矩控制是基于靜止坐標(biāo)系 下來(lái)進(jìn)行控制的，如圖1所示，在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中，通過(guò)檢測(cè)定子兩相電流、直流母線電壓和電機(jī)轉(zhuǎn)速（在無(wú)速度傳感器DTC中不需要測(cè)速）進(jìn)行定子磁鏈觀測(cè)和轉(zhuǎn)矩計(jì)算，使二者分別與定子磁鏈給定和轉(zhuǎn)矩給定相減，其差值又分別通過(guò)各自的滯環(huán)相比較，輸出轉(zhuǎn)矩和磁鏈的增、減信號(hào)，把這兩個(gè)信號(hào)輸入優(yōu)化矢量開關(guān)表，再加上定子磁鏈所在的扇區(qū)就得到了滿足磁鏈為圓形、轉(zhuǎn)矩輸出跟隨轉(zhuǎn)矩給定的電壓矢量。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)知識(shí)概述:S=（n0-n）/n0(n0為同步轉(zhuǎn)速即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速，n為空載轉(zhuǎn)速即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）由此可知，交流電機(jī)（不管是同步還是異步）的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約。磁鏈和轉(zhuǎn)矩的滯環(huán)可以設(shè)置多級(jí)，并且其寬度可變，滯環(huán)寬度越小，開關(guān)頻率越高，控制越確。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調(diào)制方法易于實(shí)現(xiàn)，不需要有無(wú)差拍控制那樣多的計(jì)算，保持了傳統(tǒng)Bang-Bang控制的優(yōu)點(diǎn)，因此魯棒性好，但相對(duì)于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制又可以提高轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制精度，減小低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。變頻節(jié)能主要用在需要通過(guò)實(shí)施交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，改變驅(qū)動(dòng)機(jī)械特性從而達(dá)到生產(chǎn)工藝要求的場(chǎng)合，較多地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、水泵上。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細(xì)，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復(fù)雜性。因此，如果能讓離散的空間矢量調(diào)制與無(wú)差拍控制結(jié)合起來(lái)，將會(huì)有助于克服這個(gè)缺點(diǎn)。

用單相電容式電機(jī)說(shuō)明：

單相電機(jī)有兩個(gè)繞組，即起動(dòng)繞組和運(yùn)行繞組。兩個(gè)繞組在空間上相差90度。建議還是采用一些設(shè)備投資少的科技手段來(lái)配合人工查找，可取得事半功倍的效果，既提供了供電可靠性和社會(huì)效益，也創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益。在起動(dòng)繞組上串聯(lián)了一個(gè)容量較大的電容器，當(dāng)運(yùn)行繞組和起動(dòng)繞組通過(guò)單相交流電時(shí)，由于電容器作用使起動(dòng)繞組中的電流在時(shí)間上比運(yùn)行繞組的電流超前90度角，先到達(dá)大值。在時(shí)間和空間上形成兩個(gè)相同的脈沖磁場(chǎng)，使定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生了一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流，電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)互相作用產(chǎn)生電磁場(chǎng)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來(lái)。

在電力系統(tǒng)中，有很多地方是用不接地系統(tǒng)供電，比如在粉塵嚴(yán)重，等特殊場(chǎng)地，我們國(guó)家所有6—10千伏，35千伏供電系統(tǒng)等，采用的都是中性點(diǎn)不接地或經(jīng)大電阻接地的供電系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)單相接地后，由于沒有回路或沒有產(chǎn)生大電流的回路，沒有接地電流或沒有大的接地電流，所以不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。另外，由于高速時(shí)的電壓矢量比較多，可以劃分12個(gè)扇區(qū)，使用兩個(gè)電壓矢量表，這樣可以進(jìn)行更確的控制。雖然不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行，但單相接地是一種故障，為了防備接地?cái)U(kuò)展為兩相接地或使接地設(shè)備進(jìn)一步損壞等，規(guī)程規(guī)定發(fā)生了單相接地故障后，要在2小時(shí)內(nèi)查明原因，作出處理，2小時(shí)內(nèi)查不出原因或無(wú)法處理的，要停電處理后才能供電。