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1. 上車在怠速時回轉和主副卷揚都沒動作   2. 怠速時控制壓力的壓力表只有1.3MPA   3. 主油路壓力表的壓力很高   4.當發動機的轉速達到1800r/min時動作都正常了   故障原因分析   1.、上車的回轉和主副卷揚都有制動缸，沒動作基本確定是制動器沒打開   2、上車的控制油路壓力低導致制動器打不開   3、控制油路有泄壓的地方造成控制壓力上不來，打不開制動器   4、控制油路油泵損壞

液控單向閥的反向油路只有當其控制油路輸入一定壓力油液之后才可能連通。它是一種能對油路實現通斷控制的開關元件，通常人們又稱之為液壓鎖。將液壓鎖反向串接在液壓缸（液壓馬達）的回油路中，并將其控制油路與液壓缸（液壓馬達）的進油路相連，就能使回油路在制動狀態下因控制油路無壓力油作用而切斷，對液壓缸（液壓馬達）起到應有的鎖緊作用。 液壓鎖的鎖緊效果取決于閥芯形狀和閥的結構型式。 閥芯如果采用球閥式或滑閥式，其泄漏仍將是難免的，即油液有可能通過因閥芯沖擊而產生的溝槽或閥芯與閥體間的間隙泄漏。因此，用在汽車起重機中的液壓鎖閥芯應該選用密封性能好的錐芯，即使長久使用也能保證滴油不漏。 根據汽車起重機的工況特點，應選用帶有卸荷閥芯的IY-F型高壓液壓鎖。 對支腿油路，有支撐鎖緊和懸掛鎖緊兩項鎖緊要求。根據不同油路，每個支腿可采用僅為一個液控單向閥、僅能起單向鎖緊作用的單向液壓鎖，或由兩個液控單向閥交叉連接而成的雙向液壓鎖。一般采用的是后一種方案。每個支腿鎖緊裝置都必須獨立設置。

      制動停止后，由于制動蹄片（制動塊或帶）與制動轂（輪）咬住，造成再起步困難稱為制動拖滯。出現這種情況后車輛或工作裝置不易加速，且制動轂（輪）會嚴重發熱。對使用氣壓制動的輪式底盤，若全部車輪都發咬，故障多出自制動閥失靈，如氣閥彈簧折斷。閥門堵死等，制動釋放后高壓空氣無法排出，使制動不能解除。

　　對液壓制動一般為制動踏板自由行程太小或回油孔堵塞，使制動液在制動踏板釋放時也不能解除（流回）。檢查時可將總泵貯液室蓋打開，踏下制動踏板后慢慢抬起，觀察回油情況，若不回油即說明自由行程太小或回油堵塞。對采用電磁制動的制動器則應排除不能迅速斷電的繼電器故障。