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無刷直流電機(jī)的工作原理

永磁體所提供的磁極磁場在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)固定不變，這就要求定子繞組每一時(shí)刻產(chǎn)生的電樞磁場必須與轉(zhuǎn)子的磁極磁場相對應(yīng)，即定子繞組的電流方向、通斷方向和轉(zhuǎn)子的位置都要受轉(zhuǎn)子的控制。所以，無刷直流電機(jī)必須將轉(zhuǎn)子位置信號(hào)輸出到電機(jī)的控制電路中，由電機(jī)的控制電路根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來控制相應(yīng)功率開關(guān)管的通關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)線圈的電流方向、通關(guān)斷的控制。

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直流無刷電機(jī)的特點(diǎn)

可代替直流電機(jī)調(diào)速，直流無刷電機(jī)報(bào)價(jià)，變頻器 變頻電機(jī)調(diào)速，異步電機(jī) 減速機(jī)；

具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)取消碳刷，滑環(huán)結(jié)構(gòu)；

可低速大功率運(yùn)行，可省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷；

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直流無刷電機(jī)功率如何選擇？

速度不變，直流無刷電機(jī)定制，扭矩肯定要增加，即定轉(zhuǎn)子內(nèi)外徑不變，只增大定子和轉(zhuǎn)子(磁鋼)。無刷直流電機(jī)是由電機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成的，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品 zhi。因?yàn)闊o刷直流電動(dòng)機(jī)采用自控方式運(yùn)行，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下起動(dòng)較重的同步電動(dòng)機(jī)那樣，在轉(zhuǎn)子上再加一圈啟動(dòng)繞組，在負(fù)載突變時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生振蕩和失步。目前，中小型無刷直流電機(jī)的永磁體，多采用高磁能積稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。

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購買無刷直流電機(jī)需要注意什么？

注意無刷直流電動(dòng)機(jī)的電阻

按照電源絕緣的要求，為確保驅(qū)動(dòng)正常工作，電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻在600 VAC/50 Hz/1 mA/1秒，電動(dòng)機(jī)的繞組導(dǎo)線和電動(dòng)機(jī)外殼之間的絕緣電阻在100兆歐500 VDC以上。

尤其注意：直流無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)采用電機(jī)端短路制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有制動(dòng)力，不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無制動(dòng)力，轉(zhuǎn)速越高，制動(dòng)力越大。因?yàn)橹苿?dòng)電流不通過電流l感應(yīng)電阻，所以無法控制制動(dòng)電流。所以制動(dòng)速度不可超過安全制動(dòng)速度，否則可能會(huì)燒壞動(dòng)力管路，此功能請謹(jǐn)慎使用。

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無刷電機(jī)電壓與效率的關(guān)系

首先有兩個(gè)公式：1，直流無刷電機(jī)方案，功率=電壓*電流2，發(fā)熱=電流的平方*電阻

通過計(jì)算，得出了兩個(gè)結(jié)論：在同功率下，較高的電壓電流較小；而在同功率下，較高的電壓熱量較小。結(jié)果表明：同一架飛機(jī)，電壓越高，電流越小，發(fā)熱越低，效率越高。

飛行器當(dāng)然需要電池來驅(qū)動(dòng)，準(zhǔn)確地說，長沙直流無刷電機(jī)，就是鋰電池，其片數(shù)自然取決于電池的大小，越大的電池自然就會(huì)產(chǎn)生更高的電壓。就電壓而言，其實(shí)我們能做的不多，因?yàn)槭袌錾系碾姵睾芏喽际窍盗谢模热?50型的，你可以去找450型的6 S電池，但是價(jià)格比較高，而且需要的電調(diào)費(fèi)用也比較高。因此在電壓這方面我們應(yīng)該做的就是：盡量避免大型機(jī)型使用低壓電池，那樣會(huì)造成工作電流比較高，從而增加銅耗。此外，還應(yīng)避免小飛機(jī)上使用高壓電池，因?yàn)檫@樣電池會(huì)過重。

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無刷電機(jī)功率和效率

電機(jī)的輸出功率=轉(zhuǎn)速*扭矩，在相同的功率下，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間存在著這樣的關(guān)系：同一電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩就必然越小，相反，轉(zhuǎn)矩就越大。沒有必要要求每個(gè)電機(jī)都有較高的速度和轉(zhuǎn)矩，這是一條普遍適用的規(guī)律。

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