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              行星減速機廠信息推薦「多圖」

              發布時間:2021-01-09 05:38  

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              ?什么是諧波減速器?

              所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器,與其他的減速器相比,它具有結構緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關節,來調節機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。

              承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。

              傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500。

              體積小、重量輕。

              傳動效率髙、壽命長。

              傳動平穩、無沖擊,無噪音,運動精度高。

              諧波減速器由剛輪、柔輪、和諧波發生器三者,缺一不可。






              ?減速器的基本構造介紹

              減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分:

              (1)齒輪、軸及軸承組合;(2)箱體;(3)減速器附件;

              齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構,如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。

              箱體是減速器的重要組成部件,它是傳動零件的基座,應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。






              減速機的常見故障及應對

              齒輪問題是減速機蕞常見的一種故障,而且這種故障已經成為減速機使用的正常情況。因為減速機在進行傳動時會受到很強的反作用力,在經過一段時間的使用后,齒輪本身就會因為金屬疲勞的問題,造成缺齒、剝落、點蝕等情況,這已經屬于減速機使用的一般問題。在經過一段時間的使用后必然會出現這一問題。而且減速機中,齒輪越大,所受力也越大,

              大型齒輪出現問題的幾率要遠高于小型齒輪。比如在傳動器的使用中,開啟機器時一般都選擇比較平緩的速度進行,因為突然性的動力輸出會導致齒輪的局部受力情況快速增加,一旦超過齒輪的實際強度,就會造成齒輪的損壞。






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