蕪湖齒輪減速機批發(fā)質量放心可靠【安森減速機】

機器人的關節(jié)，主要是指工業(yè)機器人蕞重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。精密減速機是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

諧波減速機、伺服馬達及控制器三大關鍵零組件占工業(yè)機器人整機成本60％至70％。以往工業(yè)機器人核心技術掌控在瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機及德卡四大廠商，此次上銀開發(fā)諧波減速器后，打破以往都向日本及德國采購的局面。壟斷的打破和核心技術的掌握將有助于國產工業(yè)用機器人大幅降低成本。

?減速器的工作原理

減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

減速器的基本構造：

減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：（1）齒輪、軸及軸承組合；（2）箱體；（3）減速器附件；

齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。

減速機相對較大，可以實現運動的合成和分解。只要正確選擇齒輪傳動的類型和齒輪匹配方案，就可以使用幾個齒輪來獲得大的傳動比。掛檔減速機變速器僅用于傳遞運動，其傳動比可達幾千需要指出的是，當傳動比很大時，齒輪傳動仍能保持結構緊湊、質量小、體積小等優(yōu)點。此外，它還可以實現運動的合成和分解，實現各種速度變化的復雜運動。

齒輪減速機體積小、質量小、結構緊湊、承載力大。由于齒輪傳動具有動力分流，中心輪形成同軸傳動，合理應用內嚙合齒輪副，齒輪傳動結構可以非常緊湊。此外，由于多個輪均勻分布在中心輪周圍以共同分擔載荷，因此每個齒輪承受的載荷較小，并且這些齒輪允許采用較小的模數。