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發(fā)布時(shí)間:2020-10-11 05:02  





焊接操作的基本方法如下:
1)首先準(zhǔn)備好被焊件、焊錫絲和電烙鐵,并清潔電烙鐵頭。
2)預(yù)熱電烙鐵,待電烙鐵變熱后,用電烙鐵給元器件引腳和焊盤(pán)同時(shí)加熱。
【注意】
加熱時(shí),烙鐵頭要同時(shí)接觸焊盤(pán)和引腳,尤其一定要接觸到焊盤(pán)。電烙鐵頭的橢圓截面的邊緣處要先鍍上錫,焊接機(jī)器人價(jià)格,否則不便于給焊盤(pán)加熱。加熱時(shí),烙鐵頭切不可用力壓焊盤(pán)或在焊盤(pán)上轉(zhuǎn)動(dòng),由于焊盤(pán)是由很薄的銅箔貼敷在纖維板上的,在高溫時(shí)機(jī)械強(qiáng)度很差,稍一用力焊盤(pán)就會(huì)脫落。
3)給元器件引腳和焊盤(pán)加熱1~2s后,這時(shí)仍保持電烙鐵頭與它們的接觸,同時(shí)向焊盤(pán)上送焊錫絲,隨著焊錫絲的熔化,焊盤(pán)上的錫將會(huì)注滿(mǎn)整個(gè)焊盤(pán)并堆積起來(lái),形成焊點(diǎn)。
【注意】
在正常情況下,焊接形成的焊點(diǎn)應(yīng)該流滿(mǎn)整個(gè)焊盤(pán),表面光亮,形狀如干沙堆,焊接機(jī)器人多少錢(qián),焊錫與引腳及焊盤(pán)能很好地融合,看不出界限。
4)在焊盤(pán)上形成焊點(diǎn)后,先將焊錫絲移開(kāi),電烙鐵在焊盤(pán)上再停留片刻,然后迅速移開(kāi),使焊錫在熔化狀態(tài)下恢復(fù)自然形狀。電烙鐵移開(kāi)后要保持元器件和電路板不動(dòng)。因?yàn)榇藭r(shí)的焊點(diǎn)處在熔化狀態(tài),機(jī)械強(qiáng)度極弱,元器件與電路板的相對(duì)移動(dòng)會(huì)使焊點(diǎn)變形,嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。

我國(guó)焊接自動(dòng)化裝備制造業(yè)技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出如下趨勢(shì):
精密
焊接自動(dòng)化裝備正朝著精度、高質(zhì)量、效率、可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度,系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)特性,要求其電氣、機(jī)械裝置具有精準(zhǔn)的控制,能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定、可靠的工作。
模塊化
焊接自動(dòng)化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。現(xiàn)代焊接自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)都采用模塊化設(shè)計(jì),池州焊接機(jī)器人,根據(jù)不同客戶(hù)對(duì)系統(tǒng)功能的不同要求,進(jìn)行模塊組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì),可以根據(jù)用戶(hù)需求,快速提供不同的控制軟件模塊,提供不同的控制功能組合。
智能化
將激光、視覺(jué)、傳感、檢測(cè)、圖像處理、計(jì)算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化裝備中,使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實(shí)際情況,自動(dòng)調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、效率的焊接智能控制。智能化的焊接自動(dòng)化裝備,不僅可以根據(jù)指令完成自動(dòng)化焊接過(guò)程,而且可以根據(jù)焊接的實(shí)際情況,自動(dòng)優(yōu)化焊接工藝和焊接參數(shù)。

國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)一般分為日、周、月檢查及保養(yǎng):
一.日檢查及維護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu) 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常 4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP
二.周檢查及維護(hù)
1.擦洗機(jī)器人各軸 2.檢查T(mén)CP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu),手動(dòng)焊接機(jī)器人廠家,包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。
三.月檢查及維護(hù)
1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸 2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油 5.清理清槍裝置,加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī) 7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位,及時(shí)補(bǔ)充冷卻液 8.完成1—8項(xiàng)的工作外,執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。


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