機(jī)器人維修的行業(yè)須知,達(dá)航智能機(jī)器人公司

1） 普通維護(hù)頻率： 1 次/天；

2） 軸制動(dòng)測(cè)試： 1 次/天；

3） 潤(rùn)滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000H ；

4）潤(rùn)滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油：次

1 年更換，以后每5年更換一次。

二、系統(tǒng)控制柜的維護(hù)

1、維護(hù)內(nèi)容

1）檢查控制器散熱情況

嚴(yán)禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔（ >120mm）；嚴(yán)禁控制器的位置靠近熱源；嚴(yán)禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺(tái)或多臺(tái)冷卻風(fēng)扇不工作；避免風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；避免空氣濾布過

臟；控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí)，其前門必須保持關(guān)閉。

一、安川機(jī)器人維修方法：

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

　　（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　（2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。庫卡機(jī)器人管線包選型是需考慮機(jī)器人型號(hào)，機(jī)器人的用途、動(dòng)作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際情況進(jìn)行選擇合適的管線包類型。

ABB機(jī)器人維修、KUKA機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修，MOTOMAN機(jī)器人維修，F(xiàn)ANUC機(jī)器人維修，等全球品牌工業(yè)機(jī)器人提供技術(shù)服務(wù)，我公司技術(shù)實(shí)力雄厚。