Seascan MK2混合型水下機器人ARV誠信企業,北京泰富坤

海洋機器人分類

海洋機器人分為水面和水下兩大類，在機器人學領域屬于服務機器人中的特種機器人類別。根據作業載體上有無操作人員可分為載人和無人兩大類，其中無人類又包含遙控、自主和混合三種作業模式，對應的水下機器人分別稱為無人遙控水下機器人、無人自主水下機器人和無人混合水下機器人。

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水下機器人的潛航定位

受艇體體積和搭載能力限制，水下機器人導航系統往往選用小體積、低功耗的慣性單元，這導致水下機器人導航系統通常存在定位精度低、定位誤差累積迅速等問題，需要盡可能地借助水聲設備為水下機器人導航系統提供誤差標校或輔助導航信息。由于水聲設備的豐富性和多樣性，往往需要根據作業環境、任務需求和傳感器類型靈活配置水下機器人的導航方式、系統結構及核心算法，因此針對水下機器人導航系統的研究尚有許多關鍵理論和技術問題亟待解決和完善。

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科技新寵，水下機器人發展面面觀

廣義的水下機器人，也稱作潛水器，根據載人與否，可分為載人潛水器和無人潛水器。其中無人潛水器按照與水面支持系統間聯系方式不同又可分為有纜水下機器人（ROV）、自主水下機器人（AUV）和混合型水下機器人（ARV）三種。其中，有纜水下機器人又分為水中自航式、拖航式和爬行式三種，自主水下機器人是目前水下機器人的發展趨勢。

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導航

海底地形錯綜復雜，實際應用中水下機器人存在導航定位誤差，需要不斷的實時修正以保證精度。海底地形匹配導航技術已經在軍事領域的的潛艇和潛水器中應用，可以保證電子海圖及時更新，確保率、的水下導航。

強能量動力：無論是民用還是軍1用，都對水下機器人續航能力提出了更高要求。現階段使用的電池在體積和重量上都影響著系統性能，開發高能量密度電池、優化系統能耗對水下機器人的續航能力提升都有著重要影響。

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