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              橋頭鎮(zhèn)圓弧導(dǎo)軌弧形軌道價格在線咨詢「無錫銳凌自動化」

              發(fā)布時間:2021-09-26 12:35  

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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

              環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,內(nèi)圈或外圈導(dǎo)軌上可直接加工出齒圈來:

              二:重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

              導(dǎo)軌為雙沿V型環(huán)形導(dǎo)軌,環(huán)形齒圈另外加工,并作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座,裝配為一體:

              三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

              環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,外圈和內(nèi)圈之間的較寬的距離,實現(xiàn)了較大的翻轉(zhuǎn)力矩承載能力;環(huán)形齒圈另外加工,且作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座,裝配為一體:








              滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型

              為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材;導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌;齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的:

              三軸龍門式桁架機(jī)械手,XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌,XY軸采用齒輪齒條傳動方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式:







              滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類導(dǎo)軌產(chǎn)品,為了保證加工精度,所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工:

              圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動,可分為徑向圓跳動和端面圓跳動:

              1. 徑向圓跳動:公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測量平面內(nèi),且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域:

              三個重要的影響因素為:

              圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度:

              圓弧臺階基準(zhǔn)加工精度:

              滾輪V型槽直徑尺寸精度:





              2. 端面圓跳動:公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:

              圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I:

              水平面基準(zhǔn)加工精度:

              滾輪安裝高度B1尺寸精度:



              重物提升-直線模組垂直應(yīng)用


              齒輪齒條傳動直線模組的如下技術(shù)特點,使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用:

              1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材,和鋼材比較,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤:

              2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌;比分體的導(dǎo)軌 齒條組合,又進(jìn)一步減輕了重量:


              3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長了使用壽命:

              4. 導(dǎo)軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動,電機(jī)固定在滑座上;不像絲桿傳動直線模組,電機(jī)需要和提升的重物一起上下移動;這優(yōu)化了受力情況: