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固有平衡訓練調整脊髓對地心吸力的協調，強化中耳平衡體系，協調全身神經機能，奠定大腦發展基礎。使用器械：獨腳椅、大陀螺、腳步器、豎抱筒。適應癥：坐無坐相、站無站相、多動不安、容易跌倒、脾氣急躁、好惹人、語言發展不佳、缺乏組織力及推理能力、雙側協調不良、手腳不靈活、、自信心不足。本體感訓練強化固有平衡、前庭平衡、觸覺、大小肌肉雙側協調，靈活身體運動能力、健全左右腦均衡發展。使用器械：跳床、平衡臺、晃動獨木橋、滑板、S形垂直平衡木、S形水平平衡木、圓形平衡板。適應癥：語言發展遲緩，笨手笨腳、注意力不集中、多動不安、情緒化、組織力及創造力不足。4、本體統合失調，表現為：膽小、內向、不自信等，這樣的孩子多數不會跳繩、跑步動作不協調和容忍受挫、缺乏自信、笨手笨腳甚至口吃。

頭部轉動或彎曲時.前庭感覺接受器的碳酸鈣晶體，會離開原來位置，改變前庭經系統的傳達流程。這種現象在跳躍、跑步、搖晃時更為嚴重，會使中耳半規管中的慣性液體流動，感覺接受器立刻受到很大的影響。其他像走路、乘船或頭部有輕微振動時。前庭感覺也會立即有反應。在我們所有感覺中，前庭接受器為敏感，其訊息能否對環境產生顧應，也為重要。嚴重的無法閱讀，做算術也很難正確掌握住數字，做功課眼睛也容易疲倦，造成學習能力的不足。

人類皮薄毛少，對觸覺刺激的分辨能力為多元化，這也是人類大腦特有的分辨、分析及組織能力的基礎。人類有別于其它動物，而擁有廣泛細膩的學習能力，和人類觸覺學習的多元化及復雜化有密切的關系。觸覺的復雜性，也使大腦神經中感應觸覺的部分，因此觸覺神經和外界環境協調不足.會影響大腦對外界的認知和應變.導致觸覺敏感(防御過強)或觸覺遲鈍(防御太弱)。Ayres提出的感覺統合方法為這些兒童提供了矯治的機會，也解決了家長和老師為高智商低成績兒童現象的煩惱。