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發布時間:2020-12-16 10:52  
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正確的直流減速電機維護和保養可以對它的使用壽命有很好的幫助,減少問題的發生,保持穩定性能發揮的關鍵,直流減速電機常應用于包裝機械、玻璃切割機、食品機械、自動化設備等,對使用的精度要求很高,價格便宜,性能穩定,質量好,維護起來簡單等特點受到人們的喜愛,那么直流減速電機日常維護的要點是什么呢?直流減速電機接電源時要注意旋轉方向,按照說明書來進行操作。

減速電機出現故障從那幾步分析
1.由于長時間過載或過熱運行,繞組絕緣老化加速,絕緣薄弱點碳化引起匝間短路、相間短路或對地短路等現象使繞組局部燒毀。
相應對策:
①盡量避免電動機過載運行。
②保證電動機潔凈并通風散熱良好。
③避免電動機頻繁啟動,必要時需對電機轉子做動平衡試驗。
2.電機繞組絕緣受機械振動(如啟動時大電流沖擊,所拖動設備振動,電機轉子不平衡等)作用,使繞組出現匝間松馳、絕緣裂紋等不良現象,破壞效應不斷積累,熱脹冷縮使繞組受到磨擦,從而加速了絕緣老化,終導致碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。
①盡可能避免頻繁啟動,特別是高壓電機。
②保證被拖動設備和電機的振動值在規定范圍內。
馬達非線性轉速控制
為了提高有刷直流電機調速的平穩性和快速性,在經典雙閉環電機控制系統設計方案的基礎上,針對轉速環模型中存在非線性及負載扭矩不可測的特點,提出了基于擴張狀態觀測器的三步法非線性轉速控制策略。首先,設計了三步法(TS)非線性速度控制器,該控制器由
類穩態控制、參考動態前饋控制及積分誤差反饋控制組成,具有工程意義明確、實現方便的優點。然后,設計了擴張狀態觀測器(ESO)對系統中負載扭矩等干擾進行在線估計并實時補償,證明了觀測器誤差系統的有限時間收斂性及有界性;同時將觀測器誤差考慮成有界的擾動輸入,在輸入到狀態穩定性理論框架下,證明了閉環誤差系統的魯棒性。