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作為機器人從業者，我對減速機（當然是機器人用的減速機）行業的情況略知一二。應該說，這個問題并不僅僅是中國在國產RV減速機的問題，它也是所有中國在試圖自主制造高技術設備企業面臨的共性問題。我把它稱之為技術-成本死循環。

首先我們看技術方面。

RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙RV減速器公司，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業的一個華麗之作，減速機里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，檢測技術提出了極高的要求。

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1可靠性提高

2總成本降低

3安裝有角接觸球軸承，因此能夠支撐外部載荷，力矩剛性、容許力矩大，可以減少所需的構成零部件的個數

4安裝方便

                        二級減速機構

1振動小

2GD2

3RV齒輪的公轉速度變慢，振動減小

4能夠減小電機直結部(輸入齒輪)、慣性減小歡迎

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