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中國最早應用閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為“自動售檢票系統AFC”中的“自動檢票機”的主要設備，也是目前國人對閘機最早和最廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區乃至不錯小區等。需要指出的是，閘機和檢票機不是完全相同的概念。直流有刷電機成本較低，控制技術比較簡單，因此被國內閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結合票的系統的一種具體應用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人的流出入且能滿足一次只通行一人的設備都可以視為廣義的閘機。

閘機從發展至今，使用的識別方式包括：（包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等），證件掃描（身份的證、護照、軍官的證等），條碼/二維碼，生物識別（指紋、虹膜、人臉）等。卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點是只認卡、證、碼，不認人。優點：識別速度快、成功率高，因此通行速度快缺點：如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權限，而且，這種方式沒有對人本身進行鑒別，無法保證卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著極大的安全隱患。指紋、虹膜的生物識別方式特點是針對通行的人本身的生物特征進行鑒別，可靠性是比較高的。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結合票的系統的一種具體應用。優點：相對卡/證/碼識別，省去攜帶這些機外在介質的麻煩缺點：指紋、虹膜的采集較容易，被偽裝的可能性較大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主動配合來驗證。人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權限。

擺閘，在軌道交通行業一般稱為拍打門，其攔阻體（閘擺）的形態是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉擺動實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內很少使用，歐美市場發展比較早，還有一些應用。從形態上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。