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發布時間：2020-12-30 07:05
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桁架機械手是現代工業生產的先進設備,特別是關于一些人為無法觸及或是對比風險的作業環境來說,它的誕生無疑是給工業生產帶來了很大的協助。數控上下料桁架機械手是高科技產品，在國內發展也有多年的歷史，技術穩定，但是在使用過程中出現了問題該怎么解決?
1. 通知數控機床機械手廠家：數控機床上下料機械手要是在檢查中出現的問題，如果在趕貨的話，就要立即通知工人們進行工作，因為數控機床機械手本來就是替代人工進行工作的，然后通知廠家，等到上下料機械手完全沒有問題再通知工人們休息。
2. 檢查電路：如果每天在檢查機械手的時候不起作用或指示燈不亮，先看電源線是否有問題，檢查電路、更換電纜和開關等，如果要更換電源線一定要切斷電源，切勿不懂的私自拆開維修!
3. 超出使用期限建議更換產品：正常情況下，一套數控機床機械手使用壽命是6-10年，如果過了十年，就建議更換新設備而不是維修，因為過了一年的免費維修時間，后期的維修都是要收費的，況且用了那么久。
4. 先判斷數控上下料機械手故障：初步判斷機械手出現了什么故障，做好記錄，然后跟數控機床上下料機械手廠家溝通，一般而言，數控機床上下料機械手的廠家會派維修人員進行現場維修。
目前，我國的機加工生產線，已經從過去的手工線向自動化生產線轉型。我國數控機床和自動化技術的發展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小。桁架機械手作為新時代“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設備，越來越受到青睞。
采用桁架式數控機床機械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍，特別是國內龐大的汽車生產市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線。目前，主流的柔性自動線物流系統主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產系統和由機器人搬運系統進行上下料組成自動生產線。
桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。
由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主品，桁架式數控機床機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性， 結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床加工領域所重視。
桁架機械手是我國重大科技專項的開展，為我國機床水平提高了加速度，成績顯而易見。我司多年來專注于機加工自動化生產線的改造，研發的數控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關節機器人等工業機器人機械手設備，備受廣大客戶的認可與好評。
在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業的自動化水平越來越高，使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經營管理制度，鼓勵創新機制，確保機床質量前端的同時，致力于對工作質量的日益改進和完善。
桁架式機器人機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
1.結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至相應高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。
3. 桁架式機械手各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
在工廠里工作的人都應該知道上下料工作，上下料是重復性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，現在的社會是個機械化的社會，尤其是現在的工廠越來越喜歡用機器代替人工操作，那么選擇上下料機械手作業的好處有哪些呢？
(1) 生產：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。
(3) 提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。
