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發布時間:2020-10-27 07:48  
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LED燈是綠的,但是電機不動;
?。?)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后,驅動器的LED燈不亮;故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時,LED燈閃爍;
故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關(60/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。
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正確規范的機器人預防性保養能夠保證機器的正常運行、益產出,從而降低生產成本。因此正確規范機器人預防性保養是機器人正常使用必不可少的工作。
機器人運行磨合期限為正常運行至6000小時或1年后(以先到為準),機器人需要進行預防性保養,各項深入檢查及更換齒輪箱潤滑油。在此之后,機器人每12個月必須再進行1次預防性保養,有效降低機器人故障率、保證軌跡的運行精度及提高機器人使用壽命。

機器人運行到保養周期后易損備件老化或耗盡,將可能會導致機器人內部溫度過高、保險裝置失靈、指示狀態失常、上電操作失靈、數據丟失等……預防性更換機器人的易損耗備件,杜絕隱患。
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